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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108301329A(43)申请公布日2018.07.20(21)申请号201810147556.1(22)申请日2016.06.18(62)分案原申请数据201610433114.42016.06.18(71)申请人乌鲁木齐九品芝麻信息科技有限公司地址830000新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市高新技术产业开发区(新市区)科学1街384号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.E01D21/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图7页(54)发明名称一种自动穿管机及方法(57)摘要本发明公开了一种自动穿管机,包括支座、驱动机构和钢夹头,其特征在于,包括上驱动轮和下驱动轮,上驱动轮和下驱动轮上下相对且轴向在同一垂直面上,上驱动轮和下驱动轮的中部均具有一凹弧,上下相对的两凹弧用以容纳夹持橡胶棒,驱动电机驱动上驱动轮和下驱动轮按相反的方向同时旋转,所述驱动机构设置密封壳,可降低劳动强度,防止侧向滑脱且驱动强劲。CN108301329ACN108301329A权利要求书1/1页1.一种自动穿管机,包括支座、驱动机构和钢夹头,其特征在于,包括上驱动轮和下驱动轮,上驱动轮和下驱动轮上下相对且轴向在同一垂直面上,上驱动轮和下驱动轮的中部均具有一凹弧,上下相对的两凹弧用以容纳夹持橡胶棒,驱动电机驱动上驱动轮和下驱动轮按相反的方向同时旋转,所述驱动机构设置密封壳。2.一种穿管机的工作方法,其特征是:采用如权利要求1所述的穿管机工作。2CN108301329A说明书1/5页一种自动穿管机及方法本申请是申请号为:2016104331144、发明创造名称为:一种自动穿管机及方法、申请日为:2016年06月18日的发明专利申请的分案申请。一种自动穿管机及方法技术领域[0001]本发明属于预制桥梁施工设备技术领域,特别是涉及一种自动穿管机。背景技术[0002]在预制桥梁施工过程中,预应力张拉孔道可采用橡胶管抽拔成孔,用于后续钢绞线穿束并进行预应力张拉,如果橡胶管在安装过程中线性不顺畅会对预应力造成很大损失。目前,在桥梁工程施工中,预制梁孔道成孔橡胶棒的安装主要采用人工穿入安装法,即将成孔橡胶管人工运输至钢筋骨架两端,采用一人引导,需要8~10人通过人力将橡胶管穿入孔道中,该方法存在劳动强度大、工效指标低、高位孔道还需搭设作业平台,操作不安全等缺点。[0003]中国专利公告号为204982667U申请号为201520425379.0公开了一种穿管机包括支座、多个滚轮、两条移动轨道、提升电机、提升架、安装架、钢丝绳、压紧电机、多个传动套筒、连接套管、传动电机、电机支撑板、套筒固定板和丝杠,发明人考虑到传动套筒夹紧力不足,在数量上增加而设置了多个,但从动套筒仅被动旋转,整体驱动力不足,且仍然存在橡胶棒侧向从两传动滚筒间滑脱的问题。发明内容[0005]为了克服上述技术缺陷,解决上述问题,提供一种自动穿管机,可降低劳动强度,防止侧向滑脱且驱动强劲。[0006]为了达到上述目的,本发明提供的一种自动穿管机,包括支座、驱动机构和钢夹头,其特征在于,包括上驱动轮和下驱动轮,上驱动轮和下驱动轮上下相对且轴向在同一垂直面上,上驱动轮和下驱动轮的中部均具有一凹弧,上下相对的两凹弧用以容纳夹持橡胶棒,驱动电机驱动上驱动轮和下驱动轮按相反的方向同时旋转,所述驱动机构设置密封壳,所述钢夹头穿设于橡胶棒前端,钢夹头的下部设置滚轮,还包括伸缩托臂,用以带动橡胶棒按预定孔道运动,所述驱动机构包括驱动电机、链轮、链条和传动轴,驱动电机连接减速机,减速机出轴设置输出链轮,上传动轴两端设置上驱动轮和上链轮,下传动轴两端设置下驱动轮和下链轮,下链轮外侧设置辅助链轮,所述链条从上链轮外侧啮合,从下链轮内侧啮合,所述上传动轴设置于箱盖,下传动轴设置于箱座,箱盖与箱座一端通过转轴连接或铰接,另一端开放,箱盖和箱座可扣合为完整箱体,所述箱座固定于支座,所述传动轴两端均设置圆轮,圆轮中心有一通孔,通孔安装轴承,所述传动轴从轴承穿过,所述支座以可上下移动的方式与提升架活动连接,提升电机安装在支座的表面,提升电机输出轴上连接绕线轴,绕线轴上固定钢丝绳的一端,另一端经过安装在提升架上的多个导向轮固定在支座上,3CN108301329A说明书2/5页所述支座设置丝杠,所述丝杠设置与轴向垂直的凸台,所述凸台可压紧箱盖,所述支座固定设置引导托管,所述引导托管的圆心与上下相对的两凹弧的圆心在同一水平线上,驱动轮的轴向所在垂直面与引导托管的轴向所在水平面相垂直。[0007]—种自动穿管机的工作方法,包括以下步骤:将支座连同其上的部件移动到待穿管处,用提升电机调节支座到适合穿棒高度的步骤;手动或电动操作丝杠放松对箱盖的压紧,根据待穿