穿管机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114224003A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202210164488.6(22)申请日2022.02.23(71)申请人苏迈特智能科技（江苏）有限公司地址226000江苏省南通市经济技术开发区林荫路52号(72)发明人孟伟杨永杰沈鹏宋敬儒(74)专利代理机构北京市领专知识产权代理有限公司11590代理人黄龙龙(51)Int.Cl.A41G1/02(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图3页(54)发明名称穿管机(57)摘要本申请公开了一种穿管机，包括：第一供料装置，第一供料装置用于提供管件；至少一个第二供料装置，第二供料装置用于向每个管件提供预设数量的物件，物件具有供管件穿过的通孔；穿管装置，穿管装置包括运动部和设置于运动部的至少一个第一夹持部，第一夹持部用于夹持第一供料装置所提供的管件，运动部用于带动至少一个第一夹持部运动，以使得第一夹持部所夹持的管件依次通过至少一个第二供料装置，并在每经过第二供料装置时能够穿入第二供料装置所提供的物件。本申请提供的穿管机，不仅实现了穿管作业的自动化，提高了穿管作业的效率，且还能够使得穿在管件上每种物件的数量准确无误，提高了产品的良品率。CN114224003ACN114224003A权利要求书1/2页1.一种穿管机，其特征在于，包括：第一供料装置，所述第一供料装置用于提供管件；至少一个第二供料装置，所述第二供料装置用于向每个所述管件提供预设数量的物件，所述物件具有供所述管件穿过的通孔；穿管装置，所述穿管装置包括运动部和设置于所述运动部的至少一个第一夹持部，所述第一夹持部用于夹持所述第一供料装置所提供的所述管件，所述运动部用于带动所述至少一个第一夹持部运动，以使得所述第一夹持部所夹持的所述管件依次通过所述至少一个第二供料装置，并在每经过所述第二供料装置时能够穿入所述第二供料装置所提供的所述物件。2.根据权利要求1所述的穿管机，其特征在于，所述第二供料装置包括共轴设置的存料通道和穿管通道，所述穿管通道位于所述存料通道的下方且与所述存料通道连通，所述存料通道用于存放所述预设数量的物件，所述穿管通道用于供所述管件通过；其中，所述运动部设置有与所述至少一个第一夹持部一一对应设置的至少一个第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动对应的所述第一夹持部沿所述穿管通道的轴向移动，以使得所述第一夹持部所夹持的所述管件在每经过所述第二供料装置时均能够通过所述穿管通道伸入所述存料通道，并穿入位于所述存料通道内的所述物件。3.根据权利要求2所述的穿管机，其特征在于，所述第二供料装置包括第二夹持部，所述第二夹持部包括第一夹持件和第二夹持件，所述存料通道和所述穿管通道均位于所述第一夹持件和所述第二夹持件，其中所述第一夹持件和所述第二夹持件沿靠近或远离彼此的方向均可移动地设置。4.根据权利要求2所述的穿管机，其特征在于，所述第一供料装置包括：管件供料部，所述管件供料部用于提供管件；第三夹持部，所述第三夹持部用于夹持所述管件供料部所提供的所述管件，其中所述第三夹持部可旋转地设置，以使其所夹持的所述管件处于第一状态，在所述第一状态时，所述管件的轴线与所述穿管通道的轴线平行设置。5.根据权利要求4所述的穿管机，其特征在于，所述管件供料部包括：存管结构，所述存管结构形成有存管通道，所述存管通道用于存放顺次排列的若干管件，所述存管通道包括出管口；推管结构，所述推管结构包括第一推送件，所述第一推送件设置于所述出管口的下方，所述第一推送件可移动地设置以在第一位置和第二位置之间移动，且所述第一推送件在移动过程中靠近所述出管口的侧面与所述出管口贴合接触，所述第一推送件靠近所述出管口的侧面凹设有容置槽，所述容置槽用于容置单个所述管件，其中在所述第一位置时，所述容置槽与所述出管口相对设置以供所述存管结构通过所述出管口向所述容置槽输出所述管件；托举结构，所述托举结构设置于所述第一推送件的一侧，所述托举结构包括第一托举件，所述第一托举件具有第三位置和第四位置，在所述第三位置时，所述第一托举件位于所述容置槽在所述第一推送件处于所述第二位置时的下方，在所述第四位置时，所述第一托举件位于所述容置槽在所述第一推送件处于所述第二位置时的上方，所述第一托举件在所述第三位置和所述第四位置之间可移动地设置，且由所述第三位置移动至所述第四位置2CN114224003A权利要求书2/2页时，所述第一托举件将位于所述容置槽内的所述管件托举出所述容置槽。6.根据权利要求1所述的穿管机，其特征在于，所述第二供料装置为若干个，且若干个所述第二供料装置环绕第一轴线设置，所述运动部绕所述第一轴线可旋转地设置，以带动所述至少一个第一夹持部绕所述第一轴线旋转。7.根据权利