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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110913787A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201880047546.9(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限(22)申请日2018.07.05责任公司11240代理人吴孟秋(30)优先权数据2017-1424202017.07.24JP(51)Int.Cl.A61B34/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日A61B34/20(2006.01)2020.01.16G16H40/60(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2018/0254582018.07.05(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/021781EN2019.01.31(71)申请人索尼公司地址日本东京(72)发明人和田成司秋吉邦彦权利要求书2页说明书22页附图15页(54)发明名称手术支持系统、信息处理方法和信息处理装置(57)摘要提供一种手术支持系统,包括:安装在手术室中的相机;以及信息处理装置,包括处理电路,该处理电路被配置为将参考数据与第一特征数据进行比较,该参考数据与手术室中的至少一个参考人或参考设备相关并且从手术室的观察中生成,该第一特征数据从由安装在手术室中的相机捕获的第一图像中提取、与第一人或第一设备相关。CN110913787ACN110913787A权利要求书1/2页1.一种手术支持系统,包括:相机,安装在手术室内;以及信息处理装置,包括处理电路,所述处理电路被配置为将随着时间的与所述手术室内的至少一个参考人或参考设备有关并且从所述手术室的观察中生成的参考数据和从由安装在所述手术室内的所述相机捕获的第一图像中提取的与第一人或第一设备有关的第一特征数据进行比较。2.根据权利要求1所述的手术支持系统,其中,所述处理电路还被配置为当所述参考数据与所述第一特征数据之间的差值超过第一阈值时控制输出第一警告信息。3.根据权利要求1所述的手术支持系统,其中,所述处理电路还被配置为将标准数据和与所述第一图像关联的预后信息进行比较。4.根据权利要求3所述的手术支持系统,其中,所述处理电路还被配置为当所述预后信息与所述标准数据之间的差值超过第二阈值时控制输出第二警告信息。5.根据权利要求4所述的手术支持系统,其中,当所述预后信息和与所述手术室中执行的手术类型对应的所述标准数据之间的差值超过所述第二阈值时,所述处理电路还被配置为控制输出所述第二警告信息。6.根据权利要求3所述的手术支持系统,其中,所述处理电路还被配置为获取与人之间的协作有关的信息、与每个人的位置或动作有关的信息、手术阶段的持续时间或者手术阶段中直到预定阶段经过的时间,其中,当多条预后信息与所述标准数据之间的差值超过第二阈值并且所述多条预后信息被提取时,所述信息、所述持续时间和所述经过的时间与所述多条预后信息中的每一预后信息关联。7.根据权利要求3所述的手术支持系统,其中,所述预后信息包括以下各项中的至少一项:患者的住院期间、所述患者手术后的症状的稳定性以及指示所述患者手术后的状态的信息。8.根据权利要求1所述的手术支持系统,其中,所述处理电路还被配置为将与所述手术室内的所述参考人或所述参考设备的位置有关的所述参考数据和从所述第一图像提取的指示所述第一人或所述第一设备的位置的所述第一特征数据进行比较。9.根据权利要求8所述的手术支持系统,其中,所述第一特征数据包括所述第一人或所述第一设备已通过的多个位置或所述多个位置的重心。10.根据权利要求1所述的手术支持系统,其中,当从所述第一图像或从在与捕获所述第一图像的定时具有预定关系的定时捕获的图像中识别手术阶段时,所述处理电路还被配置为将与所述手术阶段对应的所述参考数据与所述第一特征数据进行比较。11.根据权利要求10所述的手术支持系统,其中,通过检测与所述手术阶段对应的事件来识别所述手术阶段。12.根据权利要求1所述的手术支持系统,其中,当校正从第二图像中提取的与第二人或第二设备有关的第二特征数据时,基于所述校正来更新所述参考数据。13.根据权利要求12所述的手术支持系统,其中,当从所述第二图像或从在与捕获所述第二图像的定时具有预定关系的定时捕获的图像中识别手术阶段时,所述参考数据被更新为包括所述手术阶段的参考数据。2CN110913787A权利要求书2/2页14.根据权利要求13所述的手术支持系统,其中,所述处理电路还被配置为当所述手术阶段的转变顺序在所述参考数据与所述第一特征数据之间不同时或者当相应手术阶段的持续时间或直到相应阶段经过的时间的差值超过第三阈值时,控制输出第三警告信息。15.根据权利要求1所述的手术支持系统,其中,当从第三图像中识别人之间的协作时,所述参考数据被更新为包括与