程序、信息处理方法、信息处理装置以及诊断支持系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114554934A(43)申请公布日2022.05.27(21)申请号202180005706.5(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限(22)申请日2021.01.28责任公司11240专利代理师田喜庆(30)优先权数据2020-0567122020.03.26JP(51)Int.Cl.A61B1/04(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日A61B1/005(2006.01)2022.04.02A61B1/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2021/0029542021.01.28(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/192593JA2021.09.30(71)申请人HOYA株式会社地址日本东京(72)发明人西出明彦管井淳子权利要求书3页说明书20页附图15页(54)发明名称程序、信息处理方法、信息处理装置以及诊断支持系统(57)摘要本发明的程序使计算机执行以下处理：从内窥镜获取受试者的内窥镜图像；获取利用X射线CT、X射线锥形束CT、MRI‑CT、超声波诊断装置等能够用三维图像对所述受试者体内进行拍摄的单元拍摄体内的三维医用图像；基于获取的所述内窥镜图像，生成由所述三维医用图像重建的虚拟内窥镜图像；基于所述虚拟内窥镜图像及所述内窥镜图像，导出所述内窥镜图像中的距离图像信息；以及基于所述距离图像信息及所述三维医用图像，输出关于所述内窥镜操作的操作支持信息。CN114554934ACN114554934A权利要求书1/3页1.一种程序，其使计算机执行以下处理：从内窥镜获取受试者的内窥镜图像；获取利用X射线CT、X射线锥形束CT、MRI‑CT、超声波诊断装置等能够用三维图像对所述受试者体内进行拍摄的单元拍摄体内的三维医用图像；基于获取的所述内窥镜图像，生成由所述三维医用图像重建的虚拟内窥镜图像；基于所述虚拟内窥镜图像及所述内窥镜图像，导出所述内窥镜图像中的距离图像信息；以及基于所述距离图像信息及所述三维医用图像，输出关于所述内窥镜操作的操作支持信息。2.根据权利要求1所述的程序，其中，基于所述距离图像信息及所述三维医用图像，输出包括所述内窥镜插入方向或插入速度、插入距离的相关信息的所述操作支持信息。3.根据权利要求1或2所述的程序，其中，基于所述虚拟内窥镜图像以及所述内窥镜图像，导出包括所述内窥镜图像中所包括的体内部位大小或体内部位间距离的相关信息的所述距离图像信息。4.根据权利要求1至3中任一项所述的程序，其中，获取插入所述受试者体内的所述内窥镜的插入距离的相关信息，基于所述插入距离的相关信息以及所述三维医用图像，导出所述三维医用图像坐标系中所述内窥镜的坐标信息，基于所述内窥镜的坐标信息、所述距离图像信息以及所述三维医用图像，输出关于所述内窥镜操作的所述操作支持信息。5.根据权利要求4所述的程序，其中，获取插入所述受试者体内的所述内窥镜的弯曲历史的相关信息，基于所述弯曲历史的相关信息、所述插入距离的相关信息以及所述三维医用图像，导出所述三维医用图像坐标系中所述内窥镜的坐标信息以及方向的相关信息，基于所述内窥镜的坐标信息、所述距离图像信息以及所述三维医用图像，输出关于所述内窥镜操作的所述操作支持信息。6.根据权利要求5所述的程序，其中，获取所述内窥镜形状的相关信息，基于所述内窥镜形状的相关信息、所述弯曲历史的相关信息、所述插入距离的相关信息以及所述三维医用图像，导出所述三维医用图像坐标系中所述内窥镜的坐标信息以及方向的相关信息，基于所述内窥镜的坐标信息以及方向的相关信息、所述虚拟内窥镜图像以及所述内窥镜图像，输出关于所述内窥镜操作的所述操作支持信息。7.根据权利要求1至6中任一项所述的程序，其中，所述虚拟内窥镜图像的生成包括以下处理：生成投影所述三维医用图像而获得的二维医用图像，以及在所生成的所述二维医用图像中，将与所述内窥镜图像的差分在预定值以下的二维医用图像确定为所述虚拟内窥镜图像。2CN114554934A权利要求书2/3页8.根据权利要求1至6中任一项所述的程序，其中，所述虚拟内窥镜图像的生成包括以下处理：生成投影所述三维医用图像而获得的二维医用图像，当输入所述二维医用图像及所述内窥镜图像时，向已学习输出所述二维医用图像及所述内窥镜图像的一致度的学习模型输入所述二维医用图像及所述内窥镜图像，从所述学习模型获取所述二维医用图像及所述内窥镜图像的一致度，以及将所述二维医用图像及所述内窥镜图像的一致度在预定值以上的二维医用图像确定为所述虚拟内窥镜图像。9.一种信息处理方法，其使计算机执行以下处理：从内窥镜获取受试者的内窥镜图像；获取利用X射线CT、X射线锥形束CT、MRI‑CT、超声波诊断装置等能够用