手术支持系统、手术支持方法、信息处理装置和信息处理程序.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114207735A(43)申请公布日2022.03.18(21)申请号202080055567.2(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限(22)申请日2020.03.27责任公司11240代理人余刚(30)优先权数据2019-1484542019.08.13JP(51)Int.Cl.G16H50/20(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2022.01.29(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2020/0141682020.03.27(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/029106EN2021.02.18(71)申请人索尼集团公司地址日本东京(72)发明人中村直人权利要求书2页说明书44页附图12页(54)发明名称手术支持系统、手术支持方法、信息处理装置和信息处理程序(57)摘要根据本公开的手术支持系统包括：分析单元，通过将第一手术图像应用到使用学习数据生成的经训练模型，根据由获取单元获取的第一手术图像生成风险分析信息，该学习数据包括第二手术图像，该第二手术图像是不同于第一手术图像的手术图像，该第二手术图像具有关于由于手术引起的并发症风险的相关联信息；和输出单元，该输出单元以叠加的方式在第一手术图像上输出基于由分析单元生成的风险分析信息的手术支持信息。CN114207735ACN114207735A权利要求书1/2页1.一种手术支持系统，包括：获取单元，所述获取单元被配置为获取第一手术图像；分析单元，所述分析单元被配置为通过将由所述获取单元获取的所述第一手术图像应用于使用学习数据生成的经训练模型，根据所述第一手术图像生成风险分析信息，所述学习数据包括不同于所述第一手术图像的第二手术图像，所述第二手术图像具有关于由于手术引起的并发症风险的相关联信息；以及输出单元，所述输出单元被配置为以叠加的方式在所述第一手术图像上输出基于由所述分析单元生成的所述风险分析信息的手术支持信息。2.根据权利要求1所述的手术支持系统，其中，所述分析单元生成所述风险分析信息，所述风险分析信息指示由于与所述第一手术图像相对应的第一手术引起的所述并发症风险，并且所述输出单元以叠加的方式在所述第一手术的所述第一手术图像上输出基于所述风险分析信息的所述手术支持信息。3.根据权利要求1所述的手术支持系统，其中，所述获取单元获取使用所述学习数据生成的所述经训练模型，所述学习数据包括关于由于与所述第二手术图像相对应的第二手术引起的所述并发症风险的信息，并且所述分析单元通过将所述第一手术图像输入到由所述获取单元获取的所述经训练模型中来生成所述风险分析信息。4.根据权利要求1所述的手术支持系统，其中，所述第二手术图像是包括成为手术并发症原因的部位的图像信息。5.根据权利要求4所述的手术支持系统，其中，所述第二手术图像包括：包括缝合部位和出血部位中的至少一项的图像信息。6.根据权利要求1所述的手术支持系统，其中，关于所述并发症风险的信息包括关于风险发生部位的信息。7.根据权利要求6所述的手术支持系统，其中，关于所述风险发生部位的信息包括关于缝合部位和出血部位中的至少一项的信息。8.根据权利要求1所述的手术支持系统，还包括：学习单元，所述学习单元被配置为使用作为过去手术图像的所述第二手术图像和关于由于手术引起的并发症风险的相关联信息作为教学数据，并且通过机器学习生成所述经训练模型作为确定模型，所述确定模型采用手术图像作为输入并且生成由于手术引起的所述并发症风险作为输出。9.根据权利要求1所述的手术支持系统，其中，所述学习数据包括关于手术视频的特征信息。10.根据权利要求9所述的手术支持系统，其中，所述特征信息包括改变操纵和改变手术场景中的至少一项。11.根据权利要求9所述的手术支持系统，其中，所述特征信息指示包括缝合方法和缝合位置中的至少一项的缝合处理。12.根据权利要求1所述的手术支持系统，其中，所述风险分析信息包括关于风险发生部位的信息。2CN114207735A权利要求书2/2页13.根据权利要求12所述的手术支持系统，其中，所述风险分析信息是包括关于缝合破裂部位和出血部位中的至少一项的信息并且包括部位处的并发症风险的概率和严重度中的至少一项的信息的信息。14.根据权利要求1所述的手术支持系统，其中，所述手术支持信息包括指示风险部位的位置的信息。15.根据权利要求14所述的手术支持系统，其中，所述输出单元被配置为将所述手术支持信息叠加在不与所述风险部位重叠的位置上。16.根据权利要求1所述的手术支持系统，其中，所述输出单元被配置为根据风险的概率和严重度中的至少一项来改变所述手术支持信息的形状和颜色中的一项。17.根据权利要求1所述的手术支持系统，还包括