一种正畸种植支抗植入导板及其制作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114176806A(43)申请公布日2022.03.15(21)申请号202111505581.0(22)申请日2021.12.10(71)申请人北京大学口腔医学院地址100000北京市海淀区中关村南大街22号(72)发明人王硕(74)专利代理机构南京中律知识产权代理事务所(普通合伙)32341代理人祝坤(51)Int.Cl.A61C7/00(2006.01)A61C8/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种正畸种植支抗植入导板及其制作方法(57)摘要本发明公开了一种正畸种植支抗植入导板及其制作方法，所述导板的制作方法包括如下步骤：(1)将拟植入位置的CBCT数据与口内模型数据以牙齿外形进行配准，使两种数据统一在同一坐标系；(2)以拟植入区域牙龈外形为基准，进行固定深度的扫描；(3)以拟植入区域牙龈外表面向牙槽骨内按固定深度进行加深，此区域内的牙根及其他不可植入结构向牙龈外表面投影；(4)将拟植入区域所有牙根外形及其他不可植入结构影像与口内模型数据中的牙冠表面联合，形成导板指示影像；(5)将导板指示影像增厚，形成导板实体；(6)导板实体加工。本发明导板制作成本低，使用方便灵活，不干扰微种植体的植入位置选择，能够在植入时避开重要的解剖结构。CN114176806ACN114176806A权利要求书1/1页1.一种正畸种植支抗植入导板的制作方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)将拟植入位置的CBCT数据与口内模型数据以牙齿外形进行配准，使两种数据统一在同一坐标系；(2)以拟植入区域牙龈外形为基准，进行固定深度的扫描；(3)以拟植入区域牙龈外表面向牙槽骨内按固定深度进行加深，此区域内的牙根及其他不可植入结构向牙龈外表面投影；(4)将拟植入区域所有牙根及其他不可植入结构外形影像与口内模型数据中的牙冠表面联合，形成导板指示影像；(5)将导板指示影像增厚，形成导板实体；(6)导板实体加工。2.根据权利要求1所述的正畸种植支抗植入导板的制作方法，其特征在于，步骤(1)中，所述CBCT数据及口内模型数据均为种植支抗钉计划植入时获得。3.根据权利要求1所述的正畸种植支抗植入导板的制作方法，其特征在于，步骤(1)中，所述CBCT数据及口内模型数据均为种植支抗钉植入前某一时刻所获得时，需要先将所述CBCT数据及口内模型数据进行分割融合后，形成每个牙齿的冠根融合数据，然后再将种植支抗钉计划植入时获得的口内模型数据与所述冠根融合数据以牙齿外形进行配准，使两种数据统一在同一坐标系。4.根据权利要求1所述的正畸种植支抗植入导板的制作方法，其特征在于，步骤(1)中，所述口内模型数据包含牙冠及牙龈数据。5.根据权利要求1所述的正畸种植支抗植入导板的制作方法，其特征在于，步骤(2)中，所述固定深度指种植支抗钉植入骨内的深度，由不同类型的支抗钉及操作者的习惯决定。6.根据权利要求1所述的正畸种植支抗植入导板的制作方法，其特征在于，步骤(3)中，所述其他不可植入结构包括上颌窦和神经管；所述牙根及其他不可植入结构向牙龈外表面投影时，可以向唇、颊、舌、腭方向的牙龈进行投影，投影规则为由牙根及其他不可植入结构外缘的点向牙龈表面垂直于切面进行投射。7.根据权利要求1所述的正畸种植支抗植入导板的制作方法，其特征在于，步骤(4)中，所述其他不可植入结构包括上颌窦和神经管；如果牙齿表面已粘有托槽，需要将拟植入区域所有牙根及其他不可植入结构外形影像与口内模型数据中的牙冠及托槽表面联合，形成导板指示影像。8.根据权利要求1所述的正畸种植支抗植入导板的制作方法，其特征在于，步骤(6)中，所述导板实体加工，可以采用3D打印进行加工。9.一种正畸种植支抗植入导板，由权利要求1‑8任一项所述制作方法所制得。2CN114176806A说明书1/4页一种正畸种植支抗植入导板及其制作方法技术领域[0001]本发明属于正畸种植支抗植入导板技术领域，特别涉及一种正畸种植支抗植入导板及其制作方法。背景技术[0002]作为一种临时植入物，正畸微种植体支抗的植入位置处于牙根等重要解剖结构附近。植入前常需要进行影像学检查确认这些结构的位置，植入中也需要医生的经验判断这些结构可能存在的具体位置。为了提高微种植体植入的安全性和有效性，需要用正畸微种植体支抗导板辅助微种植体的植入。现在已有的正畸微种植体支抗模板类似种植体手术导板。此种导板以手术前短时间内拍摄的CBCT影像资料为基础，虚拟设计植入物的具体位置并在此基础上生成导板，制作成实体的导板引导手术中植入物的具体位置和方向，以期重现虚拟设计的植入位置。但是正畸微种植体支抗不同于口内种植牙，是一种临时性装置，仅存在于正畸治疗过程中帮助牙齿移动。它相较