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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109316254A(43)申请公布日2019.02.12(21)申请号201811378054.6(22)申请日2018.11.19(71)申请人深圳市倍康美医疗电子商务有限公司地址518000广东省深圳市福田区大庆大厦第33层(72)发明人康璇程思邈李霖黄亮(74)专利代理机构深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268代理人王永文刘文求(51)Int.Cl.A61C8/00(2006.01)A61C7/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称一种正畸种植支抗导板的制造方法和正畸种植支抗导板(57)摘要本发明提供了一种正畸种植支抗导板的制造方法和正畸种植支抗导板,正畸种植支抗导板采用以下步骤制成:获取患者口腔的三维图像数据并建立虚拟口腔模型;获取牙槽骨的三维图像数据和牙根的三维图像数据,并建立虚拟牙槽骨模型和虚拟牙根模型;根据虚拟口腔模型生成虚拟导板模型;固定虚拟导板模型、虚拟牙槽骨模型和虚拟牙根模型之间的相对位置;根据虚拟牙槽骨模型和虚拟牙根模型的位置,在虚拟导板模型上建立虚拟导向通孔模型;输出虚拟导板模型的三维图像数据;根据虚拟导板模型的三维图像数据制得带有导向通孔的正畸种植支抗导板。导向通孔能够限制种植支抗钉的位置和角度,使得种植支抗钉能够准确地抵接在畸形牙齿的牙根上,保证治疗效果。CN109316254ACN109316254A权利要求书1/2页1.一种正畸种植支抗导板的制造方法,其特征在于,包括以下步骤:S1.获取患者口腔的三维图像数据,根据患者口腔的三维图像数据建立虚拟口腔模型;S2.获取牙槽骨的三维图像数据和牙根的三维图像数据,根据牙槽骨的三维图像数据建立虚拟牙槽骨模型,根据牙根的三维图像数据建立虚拟牙根模型;S3.根据虚拟口腔模型生成虚拟导板模型,所述虚拟导板模型上设置有用于包围虚拟牙槽骨模型和虚拟牙根模型的凹陷部;S4.固定虚拟导板模型、虚拟牙槽骨模型和虚拟牙根模型之间的相对位置,使得虚拟牙根模型的下端埋入虚拟牙槽骨模型内,且虚拟导板模型通过凹陷部包围虚拟牙槽骨模型和虚拟牙根模型;S5.根据虚拟牙槽骨模型和虚拟牙根模型的位置,在虚拟导板模型上建立虚拟导向通孔模型;S6.输出带有虚拟导向通孔模型的虚拟导板模型的三维图像数据;S7.根据带有虚拟导向通孔模型的虚拟导板模型的三维图像数据制得带有导向通孔的正畸种植支抗导板;所述导向通孔用于安装种植支抗钉。2.根据权利要求1所述的一种正畸种植支抗导板的制造方法,其特征在于,所述步骤S1中,患者口腔的三维图像数据包括牙龈的三维图像数据和牙列的三维图像数据;对应地,获取患者口腔的三维图像数据,根据患者口腔的三维图像数据建立虚拟口腔模型具体包括:通过口内扫描仪扫描患者的牙龈,得到牙龈的三维图像数据;通过口内扫描仪扫描患者的牙列,得到牙列的三维图像数据;根据牙龈的三维图像数据生成虚拟牙龈模型;根据牙列的三维图像数据生成虚拟牙列模型;对虚拟牙龈模型和虚拟牙列模型进行合成,得到患者的虚拟口腔模型。3.根据权利要求2所述的一种正畸种植支抗导板的制造方法,其特征在于,对虚拟牙龈模型和虚拟牙列模型进行合成,得到患者的虚拟口腔模型具体包括:以虚拟牙龈模型为基准,调整虚拟牙列模型在虚拟牙龈模型内的位置后,把虚拟牙列模型固定在虚拟牙龈模型内。4.根据权利要求1所述的一种正畸种植支抗导板的制造方法,其特征在于,所述步骤S2中,通过CT扫描仪获取牙槽骨的三维图像数据和牙根的三维图像数据;对应地,所述步骤S2具体包括:通过CT扫描仪扫描牙槽骨,获取牙槽骨的三维图像数据通过CT扫描仪扫描牙根,获取牙根的三维图像数据;根据牙槽骨的三维图像数据建立虚拟牙槽骨模型;根据牙根的三维图像数据建立虚拟牙根模型。5.根据权利要求1所述的一种正畸种植支抗导板的制造方法,其特征在于,所述步骤S4中,固定虚拟导板模型、虚拟牙槽骨模型和虚拟牙根模型之间的相对位置具体包括:以虚拟牙槽骨模型为基准,把虚拟牙根模型叠加在虚拟牙槽骨模型上,并调整虚拟牙根模型与虚拟牙槽骨模型的相对位置后,将虚拟牙根模型固定在虚拟牙槽骨模型上;把虚拟导板模型叠加在相互固定的虚拟牙根模型和虚拟牙槽骨模型上,并调整虚拟导2CN109316254A权利要求书2/2页板模型与牙槽骨模型和虚拟牙根模型之间的相对位置后,使得虚拟导板模型通过凹陷部包围虚拟牙槽骨模型和虚拟牙根模型,再把虚拟导板模型固定在虚拟牙根模型和虚拟牙槽骨模型上。6.根据权利要求1所述的一种正畸种植支抗导板的制造方法,其特征在于,所述步骤S5中,根据虚拟牙根模型和虚拟牙槽骨模型的位置,在虚拟导板模型上建立虚拟导向通孔模型具体包括:导入预先储存的虚拟种植支抗钉模型;调整虚拟种植支