一种微种植支抗个性化精准植入的设计制作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113827356A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202111130537.6B33Y50/00(2015.01)(22)申请日2021.09.26(71)申请人重庆医科大学附属口腔医院地址401147重庆市渝北区冉家坝松石北路426号(72)发明人何瑶李臻宋锦璘黄兰王超王春娟(74)专利代理机构重庆信航知识产权代理有限公司50218代理人穆祥维(51)Int.Cl.A61C8/00(2006.01)A61C13/00(2006.01)B33Y30/00(2015.01)B33Y80/00(2015.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种微种植支抗个性化精准植入的设计制作方法(57)摘要本发明公开了一种微种植支抗个性化精准植入的设计制作方法，包括如下步骤：1)制作带定位网格的标记模型并扫描；2)标记模型与CBCT颌骨数据配准；3)通过定位网格虚拟植入微种植支抗；4)虚拟微种植支抗位置检查；5)标记模型上转移植入位置和方向；6)制作个性化植入导板；7)引导植入及核心附件回收。本发明引入了带有三维属性的双向定位网格，在设计虚拟植体的过程中，通过连接定位孔形成虚拟植体，导入颌骨CBCT数据中检查调整确定最佳植入位置和方向，并在标记模型上进行转移后制作个性化植入导板。其定位可控性好，可重复性高，不需要对导板进行逆向工程设计及3D打印制作，也在一定程度上节约了设计时间和制作成本。CN113827356ACN113827356A权利要求书1/2页1.一种微种植支抗个性化精准植入的设计制作方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：1)制作带定位网格的标记模型并扫描1.1)在制取患者上颌或下颌印模后，在充填石膏模型时，埋入带有三维属性的双向定位网格于待植入区域的牙槽骨两侧或植入区域及对应的模型基座另一侧，将其分别命名为植入侧和辅助定位侧；1.2)石膏印模灌注凝结后，充分暴露网格面；1.3)使用模型或口腔扫描仪器扫描标记模型，形成标记模型3D重建数据；2)标记模型与CBCT颌骨3D重建数据配准2.1)使用Mimics软件截取CBCT中与标记模型重叠且结构清晰的部分作为重叠参考模型，比如前牙段牙齿及颌骨数字化模型；2.2)使用3‑matic软件，固定重叠参考模型，将3D重建的标记模型与重叠参考数字化模型进行空间配准；3)通过定位网格虚拟植入微种植支抗3.1)使用3‑matic软件，在3D重建的标记模型的植入侧和辅助定位侧的双向定位网格中各选择一个定位孔，将其正中点作为植入标记点；3.2)连接两侧标记点形成直径与待植入微种植支抗相同的圆柱体，作为虚拟植入的微种植支抗基体；3.3)从植入部位表面计算，截取与待植入种植支抗等长的圆柱体作为虚拟微种植支抗；4)虚拟微种植支抗位置检查将虚拟植入的微种植支抗导出到Mimics软件中，结合患者CBCT影像数据，从三个维度，每个截面检查虚拟植入的微种植支抗是否处于理想位置，即避开牙根和大血管神经，且有足够的植入深度；若并非处于理想位置，则退回到第三步重新调整虚拟微种植支抗的位置和方向；5)标记模型上转移植入位置和方向根据虚拟微种植支抗理想植入位的定位孔位置，在标记模型上插入定位辅助件(3)进行转移；6)制作个性化植入导板6.1)安装金属连接导筒(4)，该导筒使用CNC定制加工，其内径与定位套(2)外径嵌合，也等于微种植支抗手柄头端外径；6.2)固定导筒(4)后，制作牙面导板(5)与之连接；7)引导植入及核心附件回收将导板消毒后，稳定佩戴于牙面，微种植手柄卡入连接导筒，即可实现对微种植支抗植入的引导；导板使用后，拆卸下金属连接导筒进行再次消毒使用。2.根据权利要求1所述的一种微种植支抗个性化精准植入的设计制作方法，其特征在于：所述定位辅助件(3)包括定位件(1)和定位套(2)，步骤5)包括如下步骤：5.1)根据理想植入位的定位孔位置，插入定位件(1)；5.2)套上与定位件(1)嵌合匹配的定位套(2)。2CN113827356A权利要求书2/2页3.根据权利要求1所述的一种微种植支抗个性化精准植入的设计制作方法，其特征在于：所述定位辅助件(3)由定位件(1)和定位套(2)一体成型。3CN113827356A说明书1/5页一种微种植支抗个性化精准植入的设计制作方法技术领域[0001]本发明涉及一种口腔正畸临床治疗领域，尤其涉及一种微种植支抗个性化精准植入的设计制作方法。背景技术[0002]目前临床植入微种植支抗时，多数时候都是凭借临床医生的经验，评估可能的安全植入位置和方向，一些情况下也会参考CBCT影像，但仅限于结构观察，不能与病人口内情况进行精准的结合。若想要进行精准植入，目前主要是使用逆向工程技术，