履带式车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110494347A(43)申请公布日2019.11.22(21)申请号201880017605.8(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限(22)申请日2018.02.26公司11227代理人李新燕王蓓蓓(30)优先权数据1750316-02017.03.16SE(51)Int.Cl.B62D55/108(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60G11/08(2006.01)2019.09.11(86)PCT国际申请的申请数据PCT/SE2018/0501792018.02.26(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/169465EN2018.09.20(71)申请人贝以系统哈格伦斯公司地址瑞典恩舍尔兹维克(72)发明人安德斯·森丁容尼·荣乌尔夫·维贝格权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称履带式车辆(57)摘要本发明涉及一种履带式车辆(V1，V2)，其包括车身(20，120)、至少一个履带组件(10)和悬架装置(S)。所述履带组件(10)布置成由所述车身(20，120)借助于所述悬架装置(S)支承。所述履带组件包括用于支承多个负重轮(16)的履带支承梁(12)、绕所述负重轮布置的环状履带(14)。所述悬架装置(S)包括具有相对于车辆的纵向延伸部横向布置的部分的板簧装置(30，130、142、144)。所述板簧装置包括L形板簧构件(30，130)，每个板簧构件(30，130)具有附接至所述车身(20，120)的第一部分(32，132)、附接至所述履带支承梁(12)的第二部分(34，134)、以及在其间的过渡部分(36，136)，使得压缩应力和拉伸应力位于所述过渡部分(36，136)以在所述过渡部分中产生压缩作用。CN110494347ACN110494347A权利要求书1/1页1.一种履带式车辆(V1，V2)，包括车身(20，120)、至少一个履带组件(10)以及悬架装置(S)，其中，所述履带组件(10)布置成由所述车身(20，120)借助于所述悬架装置(S)支承，所述履带组件包括用于支承多个负重轮(16)的履带支承梁(12)和绕所述负重轮布置的环状履带(14)，所述悬架装置(S)包括板簧装置(30，130、142、144)，所述板簧装置(30，130、142、144)具有相对于所述车辆的纵向延伸部横向布置的部分，其特征在于，所述板簧装置包括L形板簧构件(30，130)，每个板簧构件(30，130)具有附接至所述车身(20，120)的第一部分(32，132)、附接至所述履带支承梁(12)的第二部分(34，134)、以及在所述第一部分(32，132)与所述第二部分(34，134)之间的过渡部分(36，136)，使得压缩应力和拉伸应力位于所述过渡部分(36，136)，以在所述过渡部分中产生压缩作用。2.根据权利要求1所述的履带式车辆，其中，所述L形板簧构件(30，130)的所述第一部分(32，132)布置成从所述过渡部分(36，136)基本上向上延伸，并且所述L形板簧构件(30，130)的所述第二部分(34，134)布置成相对于所述车辆的纵向延伸部基本上横向延伸并且从所述过渡部分(36，136)向外延伸。3.根据权利要求1或2所述的履带式车辆，其中，当所述L形板簧构件(30，130)的所述第二部分(34，134)受到来自底部的向上的力时，所述压缩作用在所述过渡部分(36，136)中产生。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的履带式车辆，其中，所述L形板簧构件(30，130)是叠层式多层板簧构件。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的履带式车辆，其中，所述L形板簧构件(30，130)由复合材料制成。6.根据权利要求1至4中的任一项所述的履带式车辆，其中，所述L形板簧构件(30，130)由钢材料制成。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的履带式车辆，其中，所述L形板簧构件(30，130)的所述第一部分(32，132)与所述L形板簧构件(30，130)的所述第二部分(34，134)在所述第一部分(32，132)与所述第二部分(34，134)之间形成在45度至120度的范围内的角(α)。2CN110494347A说明书1/6页履带式车辆技术领域[0001]本发明涉及根据权利要求1的前序部分的履带式车辆。背景技术[0002]履带式车辆通常包括车身和一对履带组件，其中，该对履带组件中的每个履带组件包括履带支承梁、驱动轮、多个支承轮以及在驱动轮和所述多个支承轮上运行的环状履带。所述驱动轮和所述多个支承轮可旋转地紧固至所述履带支承梁。[0003]为了改善这种履带式车辆的机动性和舒适性，车辆需要被设置有悬架装置。所述履带组件由此布置