弹簧加载吸盘阵列夹持器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108688345A(43)申请公布日2018.10.23(21)申请号201810217784.1(22)申请日2018.03.16(30)优先权数据15/4774272017.04.03US(71)申请人施乐公司地址美国康涅狄格州(72)发明人P·M·弗罗姆J·J·布拉德韦E·鲁伊斯L·C·胡佛(74)专利代理机构上海胜康律师事务所31263代理人樊英如陈丽(51)Int.Cl.B41J3/407(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称弹簧加载吸盘阵列夹持器(57)摘要本发明涉及一种用于保持在其上打印的三维物体的通用物体保持机构，其利用往复连接至真空箱的吸盘阵列以在处于水平位置时由搁置压板获得物体，并然后枢转到竖直位置内以使物体运动经过打印头。连接至真空箱的增压室是阀控制的，以允许通向真空箱的低流量以获得物体，并且然后允许高流量脉冲以利用球阀封闭全部未密封吸盘。CN108688345ACN108688345A权利要求书1/1页1.一种用于3D打印系统的物体保持器，包括：真空箱，所述真空箱包括底板和其中的开口；锁定板，所述锁定板附连至所述底板并且其中具有与所述底板中的所述开口直线对齐的开口；可滑动调节管的吸取阵列，所述可滑动调节管的吸取阵列适于在所述真空箱和锁定板内的所述开口内滑动，所述可滑动调节管包括附连至其一个端部的可变形吸盘；以及弹簧，所述弹簧围绕所述可滑动调节管的吸取阵列中的每一个，所述弹簧的一端置靠在所述吸盘上。2.根据权利要求1所述的物体保持器，其中，所述盖在不接触物体时置靠在所述底板上，所述弹簧中的每一个的另一端置靠在所述锁定板上。3.根据权利要求2所述的物体保持器，其中，所述盖中的每一个包括其中的开口。4.根据权利要求3所述的物体保持器，其中，所述可滑动调节管的阵列中的每一个包括定位在其上端中的球。5.根据权利要求1所述的物体保持器，其中，所述锁定板包括顺应性指状物，所述顺应性指状物用于在所述可滑动调节管的阵列在所述真空箱内延伸时稳定所述可滑动调节管的阵列。6.一种用于保持在其上打印的3D物体的设备，包括：吸盘阵列，所述吸盘阵列适于接触和粘着至物体，所述吸盘附连至中空管的第一端部；围绕所述中空管中的每一个的弹簧；盖，其中具有开口以围绕所述中空管中的每一个的第二端部；球，所述球可支承地定位在所述中空管中的每一个内；以及真空源，所述真空源用于通过所述中空管向所述吸盘阵列施加真空压力，以将所述吸盘阵列附连至所述物体。7.根据权利要求6所述的设备，包括连接至所述真空源的真空箱，所述真空箱包括底板和附连至所述底板的锁定板；以及其中，当所述中空管延伸到第一位置内时，围绕所述中空管中的每一个的所述第二端部的所述盖放置在所述底板的上表面上。8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述锁定板包括顺应性指状物，所述顺应性指状物在与物体接触以使所述中空管被推入所述真空箱内时稳定所述中空管。9.根据权利要求6所述的设备，其中，所述吸盘阵列适于在获得物体的第一位置与用于在所述物体上实现打印的第二位置之间枢转。10.根据权利要求6所述的设备，其中，围绕所述中空管中的每一个的所述弹簧具有相对所述锁定板定位的一端和相对所述吸盘定位的另一端。2CN108688345A说明书1/4页弹簧加载吸盘阵列夹持器技术领域[0001]本公开大致涉及用于在三维(3D)物体上打印的系统，并且更具体地涉及用于在非生产环境中保持的一般物体的设备。背景技术[0002]商业制品打印一般地发生在制品的制造期间。例如，在完成并且使球充气之前在球的表皮上打印图案或商标。因此，比如为在潜在产品用户支持多专业或学院团队的区域中定制产品的分布地点的非制造商业组织需要保持承载各种团队的标识的产品库存。订购正确数量的每个不同的标识的产品以保持库存可能存在问题。[0003]以非制造输出方式解决这些问题的一种方式将是保持非印刷形式的产品，并且在分布地点在其上打印图案或标识。采用比如为二维(2D)介质打印技术的已知打印技术以在3D物体上施加图像内容将是困难的。由于待打印的表面必须向打印头呈现为相对平的二维表面，物体必须被谨慎地操作以将物品的部分作为平行平面呈现给打印头。[0004]实现上述情况的一种直达物体的打印系统在WayneA.Buchar等人于2016年5月25日提交的名称为用于在三维(3D)物体上打印的系统(SYSTEMFORPRINTINGONTHREE-DIMENSIONAL(3D)OBJECTS)的未决以及共同受让的美国专利申请序列No.15/163880中公开(代理号No.20150747US01)。该打印系统包括以2D阵列布置的多个打印头，每个打印头构造成喷射标记材料；定