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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108002224A(43)申请公布日2018.05.08(21)申请号201711433802.1B66C7/00(2006.01)(22)申请日2017.12.26(71)申请人中国水利水电夹江水工机械有限公司地址614100四川省乐山市夹江县漹城镇西河路40号申请人中国水利水电第七工程局有限公司(72)发明人范如谷杨芳黄文峰陈杰谭晓波姚启文(74)专利代理机构成都天嘉专利事务所(普通合伙)51211代理人冉鹏程(51)Int.Cl.B66C7/10(2006.01)B66C7/12(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图22页(54)发明名称一种步进式起重机轨道装置及其工作方法(57)摘要本发明涉及轨道吊装领域,具体为一种步进式起重机轨道装置及其工作方法,其特征在于步进式起重机轨道装置包括:起重机、轨道装置、辅助支撑装置、轨道抓取支托装置和移动轮,步进式起重机轨道装置的工作步骤如下:a.启动起重机,激活辅助支撑装置;b.辅助支撑装置将起重机撑离轨面,激活轨道抓取支托装置;c.轨道抓取支托装置对轨道装置进行定位抓取;d.待步骤c将轨道装置抓取之后,轨道抓取支托装置将被抓起的轨道装置移动到指定位置,在移动的同时被抓起的轨道装置始终与起重机上的移动轮相平行;e.待步骤d中轨道装置到达指定位置之后,辅助支撑装置开始工作,起重机被重新放上轨道装置上,至此起重机步进式移动结束。CN108002224ACN108002224A权利要求书1/1页1.一种步进式起重机轨道装置,其特征在于包括:起重机(1)、轨道装置(2)、辅助支撑装置(3)、轨道抓取支托装置(4)和移动轮(5),所述起重机(1)上设置有移动轮(5),所述移动轮(5)与起重机的驱动系统相连接,所述移动轮(5)设置在轨道装置(2)上,所述起重机(1)通过移动轮(5)在轨道装置(2)上移动,所述起重机(1)的底部设置有辅助支撑装置(3)和轨道抓取支托装置(4)。2.一种用于步进式起重机轨道装置的工作方法,其特征在于工作步骤如下:a.启动起重机,激活辅助支撑装置;b.辅助支撑装置将起重机撑离底面,激活轨道抓取支托装置;c.轨道抓取支托装置对轨道装置进行定位抓取;d.待步骤c将轨道装置抓取之后,轨道抓取支托装置将被抓起的轨道装置移动到指定位置,在移动的同时被抓起的轨道装置始终与起重机上的移动轮相平行;e.待步骤d中轨道装置到达指定位置之后,辅助支撑装置开始工作,起重机被重新放上轨道装置上,至此起重机步进式移动结束。3.根据权利要求1所述一种步进式起重机轨道装置,其特征在于:所述轨道装置(2)包括:步进式起重机轨道装置(201)或传统轨道装置(202)。4.根据权利要求1所述一种步进式起重机轨道装置,其特征在于:所述步进式起重机轨道装置(201)为能够灵活拆卸固定的钢轨。5.根据权利要求1所述一种步进式起重机轨道装置,其特征在于:所述传统轨道装置(202)上设置有用于固定轨道装置的螺栓和螺栓压板。6.根据权利要求1所述一种步进式起重机轨道装置,其特征在于:所述支撑装置(3)用于在移动轨道时临时支撑起起重机(1)。7.根据权利要求1所述一种步进式起重机轨道装置,其特征在于:所述轨道抓取支托装置(4)用于将轨道抓起并将轨道进行移动。8.根据权利要求2所述一种用于步进式起重机轨道装置的工作方法,其特征在于:当轨道装置为传统轨道装置时,所述步骤c为:将轨道装置上的螺栓和螺栓压板去除,轨道抓取支托装置对传统轨道装置进行定位抓取。9.根据权利要求2所述一种用于步进式起重机轨道装置的工作方法,其特征在于:当轨道装置为传统轨道装置时,所述步骤e为:待步骤d中轨道装置到达指定位置之后,将用于固定轨道装置的螺栓和螺栓压板重新安装在轨道装置上,辅助支撑装置开始工作,起重机被重新放上轨道装置上,至此起重机步进式移动结束。2CN108002224A说明书1/6页一种步进式起重机轨道装置及其工作方法技术领域[0001]本发明涉及轨道吊装领域,涉及一种轨道起重机,具体为一种步进式起重机轨道装置及其工作方法。背景技术[0002]目前,起重机一般是在已经铺设好的轨道上往复运动,轨道装置基本为永久设备,不能移动,需要后面的轨道在前面使用,一般都是拆除现有的轨道,在安装的方式,需要通过其它设备转运轨道,实施起来很麻烦。[0003]现有技术的这种技术方案使得在起重机工作的时候起重吊装的成本非常高,而且步骤复杂,起重吊装的效率低下。[0004]如专利申请号为:CN201310741118.5,专利名称为一种轨道式起重机及其大车驱动控制方法的发明专利公开了一种轨道式起重机,包括大车行走机构以及设于大车行走机构上的主梁,所述大车行走机构上还设有多