一种独立轨道式液压组合支架及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114233357A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111621592.5E21D23/03(2006.01)(22)申请日2021.12.28(71)申请人安徽省矿业机电装备有限责任公司地址235000安徽省淮北市东山路222号(杜集区萧淮公路西)申请人中国矿业大学(72)发明人王相亭谢方伟田祖织吕龙童冬冬刘效春田宪华毛杰(74)专利代理机构深圳市宾亚知识产权代理有限公司44459代理人李星(51)Int.Cl.E21D23/04(2006.01)E21D23/06(2006.01)E21D23/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种独立轨道式液压组合支架及其工作方法(57)摘要本发明公开了一种独立轨道式液压组合支架及其工作方法，包括液压支架单元、移架轨道组件和移架小车。液压支架单元包括可伸缩顶梁、内置伸缩油缸、液压立柱，并设有侧护板。移架轨道组件包括轨道托架、支腿、前伸轨道梁以及焊接于轨道托架、前伸轨道梁两侧的齿条等。移架小车采用镂空式框架结构，通过齿轮齿条传动，可将最后一台降架收缩后的液压支架单元搬运到掘进面的最前端。本发明可减少传统掘进支护移架过程中支架对顶板的反复支撑，有效保护巷道顶板，提高了掘进工作的安全性。CN114233357ACN114233357A权利要求书1/2页1.一种独立轨道式液压组合支架，其特征在于，包括液压支架单元(1)、移架轨道组件(2)和移架小车(3)；所述液压支架单元(1)采用一梁两柱式，包括可伸缩顶梁(7)，两根液压立柱(11)，内置伸缩油缸(8)，并设有侧护板(9)；其中，内置伸缩油缸(8)设于可伸缩顶梁(7)内部；液压立柱(11)伸出端顶部采用球铰方式与可伸缩顶梁(7)两端底部连接；侧护板(9)顶端通过销轴与顶梁(7)外端铰接，内侧壁通过侧帮支护油缸(10)与支架顶梁(7)连接；所述移架轨道组件(2)主要包括轨道托架(13)、前侧支腿(17)、后方支腿(18)、内置伸缩油缸(14)、前伸轨道梁(15)以及焊接于轨道托架(13)和前伸轨道梁(15)两侧的齿条(16)等；其中，轨道托架(13)设有前侧支腿(17)和后方支腿(18)；内置伸缩油缸(14)设于轨道托架(13)内部，两端分别连接轨道托架(13)与前伸轨道梁(15)；前伸梁支撑(25)内置于前伸轨道梁(15)中，通过前伸梁支撑油缸(26)连接；前伸轨道梁(15)在油缸推动下收入轨道托架(13)内；所述移架小车(3)采用镂空式框架结构；小车(3)与轨道(2)之间通过齿轮齿条传动方式，由低速液压马达(22)驱动；装有液压马达(22)和减速器(23)的传动箱(20)对称布置于车架(19)两端。2.如权利要求1所述的一种独立轨道式液压组合支架，其特征在于，所述液压立柱(11)球铰连接处设有机械限位机构，使得立柱倾斜角度不超过5°。3.如权利要求1所述的一种独立轨道式液压组合支架，其特征在于，整个移架轨道组件(2)独立于液压支架单元(1)之外，其前侧支腿(17)固定于掘进机(4)尾部，与掘进机一起移动。4.如权利要求3所述的一种轨道式液压组合支架，其特征在于，所述移架轨道组件(2)最大伸展距离大于组合支架的最大布置长度，所述移架轨道组件(2)的宽度小于液压支架单元(1)的最大伸展宽度。5.如权利要求3所述的一种轨道式液压组合支架，其特征在于，所述移架轨道组件包含两组支腿，保证移架过程中轨道始终平齐，可以适应底板的起伏和不平整。6.如权利要求1所述的一种轨道式液压组合支架，其特征在于，所述移架小车(3)作为液压支架单元(1)的运输载体，采用齿轮齿条的传动方式。7.一种利用权利要求1‑6所述轨道式液压组合支架工作方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，需要移架时，前伸轨道梁(15)跟随轨道托架(13)内侧的内置伸缩油缸(8)的活塞杆推出而伸出，伸至最前方一架液压支架单元的前端；前伸梁支撑油缸活塞杆推出，至前伸梁支撑接触巷道底板；之后，移架小车(3)沿移架轨道组件(2)移动至最后一台液压支架单元下方；随后，液压支架单元立柱(11)收缩，直至移架小车(3)完全承载顶梁；接着，位于顶梁内部的内置伸缩油缸(14)开始收缩，使得支架单元宽度变窄，以便沿巷道穿过液压支架组；S2,完成上述动作之后，车架两侧的传动箱(21)启动，通过齿轮齿条传动，移架小车(3)承载降架收缩后的支架单元沿移架轨道前移至整个液压支架单元组最前端；待小车停车后，支架单元的可伸缩顶梁首先在内置伸缩油缸的推动下向两侧伸长至最大宽度，随后支架单元立柱(11)开始伸长至液压立柱滑靴底部与底板完全接触，顶梁离开移架小车，此后，液压立柱继续伸长直至顶梁与顶板