一种步进式自行移动栈桥的步进装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106677801A(43)申请公布日2017.05.17(21)申请号201611195244.5(22)申请日2016.12.22(71)申请人中铁五局集团有限公司地址550003贵州省贵阳市枣山路23号申请人中铁五局集团机电有限责任公司(72)发明人张家放陈祚进侯连军李智刚邹绍龙罗成卢静孙志举(74)专利代理机构贵阳中新专利商标事务所52100代理人吴无惧(51)Int.Cl.E21D11/10(2006.01)E01D15/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种步进式自行移动栈桥的步进装置(57)摘要本发明公开了一种步进式自行移动栈桥的步进装置，包括支架、伸缩支腿、托轮、支撑轮和油缸及液压泵站，伸缩支腿安装在水平支架的四个安装孔内；油缸及液压泵站安装在两根伸缩支腿之间的水平支架其中一个侧边的支架上；在两侧的两根伸缩支腿上安装有一根横梁，横梁上安装有主动轮；两个支架侧边分别安装有托轮；解决传统的仰拱栈桥步进装置，支撑腿长度固定，无伸缩功能，导致在运动过程中，操作繁杂；加上电机均为就地操作，在很多地理条件复杂的区域操作困难的问题。CN106677801ACN106677801A权利要求书1/1页1.一种步进式自行移动栈桥的步进装置，包括支架、伸缩支腿、托轮、支撑轮和油缸及液压泵站，其特征在于：所述的伸缩支腿安装在水平支架的四个安装孔内；油缸及液压泵站安装在两根伸缩支腿之间的水平支架其中一个侧边的支架上；在两侧的两根伸缩支腿上安装有一根横梁，横梁上安装有主动轮；所述的两个支架侧边分别安装有托轮。2.根据权利要求1所述的一种步进式自行移动栈桥的步进装置，其特征在于：所述的油缸及液压泵站分别和四个伸缩支腿的液压系统连接。3.根据权利要求1所述的一种步进式自行移动栈桥的步进装置，其特征在于：所述的主动轮一端和仰拱栈桥的上导轨连接，另一端和驱动电机连接。4.根据权利要求1所述的一种步进式自行移动栈桥的步进装置，其特征在于：所述托轮与仰拱栈桥的下导轨连接。5.根据权利要求1所述的一种步进式自行移动栈桥的步进装置，其特征在于：所述的支架安装有配电箱，配电箱内部安装有控制驱动电机的电磁阀，配电箱外侧安装有遥控接收器，遥控接收器与控制箱内的控制电路连接。6.根据权利要求5所述的一种步进式自行移动栈桥的步进装置，其特征在于：所述的电磁阀为24VDC。7.根据权利要求5所述的一种步进式自行移动栈桥的步进装置，其特征在于：所述的遥控接收器为编码遥控器。2CN106677801A说明书1/3页一种步进式自行移动栈桥的步进装置技术领域[0001]本发明涉及一种步进装置，尤其涉及一种步进式自行移动栈桥的步进装置，属于建筑工程领域。背景技术[0002]仰拱栈桥在隧道施工中运用非常普遍，在本项目研究以前，基本都是一些传统的需要外力拖动的简易钢结构，也有个别施工企业在对其进行现代化改造，使其具有一定的自行走等自动化功能，但基本处于探索研究阶段，在施工中正逐步投入运用。其中做的较成功的有中铁五新等单位，但由于价格与施工配合等原因尚没有得到广泛的推广使用。按驱动方式可将自行走仰拱栈桥分为：履带式和步履式两种结构。履带式结构优点是地面适应性强和驱动力矩大等，缺点是难以在带倾角的隧道上坡、横向移动困难、结构复杂，成本高。[0003]传统的仰拱栈桥步进装置，支撑腿长度固定，无伸缩功能，导致在运动过程中，操作繁杂；加上电机均为就地操作，在很多地理条件复杂的区域操作困难。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是：提供一种步进式自行移动栈桥的步进装置，通过一种步进式自行移动栈桥的步进装置解决传统的仰拱栈桥步进装置，支撑腿长度固定，无伸缩功能，导致在运动过程中，操作繁杂；加上电机均为就地操作，在很多地理条件复杂的区域操作困难的问题。[0005]本发明的提供的技术方案为：一种步进式自行移动栈桥的步进装置，包括支架、伸缩支腿、托轮、支撑轮和油缸及液压泵站，其特征在于：所述的伸缩支腿安装在水平支架的四个安装孔内；油缸及液压泵站安装在两根伸缩支腿之间的水平支架其中一个侧边的支架上；在两侧的两根伸缩支腿上安装有一根横梁，横梁上安装有主动轮；所述的两个支架侧边分别安装有托轮。[0006]所述的油缸及液压泵站分别和四个伸缩支腿的液压系统连接。[0007]所述的主动轮一端和仰拱栈桥的上导轨连接，另一端和驱动电机连接。[0008]所述托轮与仰拱栈桥的下导轨连接。[0009]所述的支架安装有配电箱，配电箱内部安装有控制驱动电机的电磁阀，配电箱外侧安装有遥控接收器，遥控接收器与控制箱内的控制电路连接。[0010]所述的电磁阀为24VDC。[0011]所述的遥控接收器为编码遥控器。[