一种PCB板双面切割系统和方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116000471A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310068037.7B65G47/248(2006.01)(22)申请日2023.01.19B65G23/24(2006.01)B23K101/42(2006.01)(71)申请人常州英诺激光科技有限公司地址213000江苏省常州市武进区常武中路18-69号常州科教城英诺激光大厦3楼(72)发明人胥庆亮王嘉琦雷志辉(74)专利代理机构南京中高专利代理有限公司32333专利代理师金啸(51)Int.Cl.B23K26/38(2014.01)B23K26/70(2014.01)B65G47/52(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图14页(54)发明名称一种PCB板双面切割系统和方法(57)摘要本发明属于PCB板切割技术领域，具体涉及一种PCB板双面切割系统和方法。本PCB板双面切割系统包括：第一抓取机构将位于托盘循环输送机构上出料位的PCB板载具抓取至第一移动平台；第一激光装置对第一移动平台上的PCB板进行正面切割；第二抓取机构将第一移动平台上的PCB板载具抓取至翻转运输机构翻转至反面朝上后，将PCB板载具抓取至第二移动平台；第二激光装置对第二移动平台上的PCB板进行反面切割；第三抓取机构将第二移动平台上的载具抓取至托盘循环输送机构上的回收位。本发明在第一激光装置对PCB板进行正面切割后，通过翻转输送机构将装有切割完正面的PCB板的载具翻转至反面朝上，第二激光装置进行反面切割，可以实现激光双面切割进行分板。CN116000471ACN116000471A权利要求书1/3页1.一种PCB板双面切割系统，其特征在于，包括：托盘循环输送机构(1)，用于输送承载有PCB板载具(100)的托盘(200)；第一抓取机构(2)，用于将位于托盘循环输送机构(1)上出料位的PCB板载具(100)抓取至第一移动平台(7)；第一激光装置(51)，用于对第一移动平台(7)上的PCB板进行正面切割；第二抓取机构(3)，用于将第一移动平台(7)上的PCB板载具(100)抓取至翻转运输机构(6)翻转至反面朝上后，将PCB板载具(100)抓取至第二移动平台(8)；第二激光装置(52)，用于对第二移动平台(8)上的PCB板进行反面切割；第三抓取机构(4)，用于将第二移动平台(8)上的PCB板载具(100)抓取至托盘循环输送机构(1)上的回收位。2.根据权利要求1所述的PCB板双面切割系统，其特征在于，所述托盘循环输送机构(1)包括：第一横向输送线(11)，沿第一方向输送托盘(200)；第一纵向输送线(12)，位于第一横向输送线(11)的末端的一侧，并沿与第一方向垂直的第二方向输送托盘(200)；第二横向输送线(13)，其起始端位于第一纵向输送线(12)的一侧，且与第一横向输送线(11)平行设置，并沿与第一方向相反的第三方向输送托盘(200)；第二纵向输送线(14)，位于第二横向输送线(13)的末端的一侧，并沿与第二方向相反的第四方向输送托盘(200)；其中所述第一横向输送线(11)、第二横向输送线(13)的末端均设置有纵向转运组件(15)，分别用于将位于第一横向输送线(11)、第二横向输送线(13)的末端的载具(100)转移至第一纵向输送线(12)、第二纵向输送线(14)；所述第一纵向输送线(12)、第二纵向输送线(14)上均设置有横向转运组件(16)，分别用于将位于第一纵向输送线(12)、第二纵向输送线(14)上的载具(100)转移至第二横向输送线(13)、第一横向输送线(11)的起始端；以及所述第一纵向输送线(12)上设置有所述出料位，所述第二纵向输送线(14)上设置有所述回收位。3.根据权利要求2所述的PCB板双面切割系统，其特征在于，所述纵向转运组件(15)和横向转运组件(16)均包括若干升降托辊装置(17)；所述升降托辊装置(17)包括：升降驱动器(171)；安装在升降驱动器(171)上端的托辊组件(172)；以及用于驱动托辊组件(172)转动的辊组驱动器(173)。4.根据权利要求2所述的PCB板双面切割系统，其特征在于，所述第一移动平台(7)、第二移动平台(8)分别位于翻转运输机构(6)的输入侧和输出侧；所述第一移动平台(7)、第二移动平台(8)均为双向移动平台；所述双向移动平台包括：纵向轨道(71)，位于第一纵向输送线(12)或第二纵向输送线(14)的一侧；2CN116000471A权利要求书2/3页两个横向轨道(72)，平行设置在纵向轨道(71)上，适于通过一驱动机构沿纵向轨道(71)上移动；两个承载台(73)，分别设置在相应横向轨道(72)上，适于通过一驱动