一种自适应挤刮的地面清洁装置及扫拖机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115998199A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310070799.0(22)申请日2023.01.13(71)申请人广东工业大学地址510000广东省广州市越秀区东风东路729号(72)发明人杨杰胡厚展杨天国徐家顺胡伟索瑞阳欧宇丞(74)专利代理机构佛山市君创知识产权代理事务所(普通合伙)44675专利代理师冼柏恩(51)Int.Cl.A47L11/292(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种自适应挤刮的地面清洁装置及扫拖机器人(57)摘要本发明公开一种自适应挤刮的地面清洁装置及扫拖机器人，该地面清洁装置包括底盘、滚刷以及自适应挤刮机构；所述自适应挤刮机构包括挤压带、传动辊、摆杆以及拉簧；所述传动辊设有两个，两个传动辊的轴线均与滚刷的轴线平行；所述挤压带环绕设置在两个传动辊上；所述摆杆设有两组，两组摆杆分别连接在传动辊的两端；每组摆杆包括两个摆杆，两个摆杆交叉地转动连接在底盘上；其中一个摆杆的一端与其中一个传动辊固定连接，另一个摆杆的一端与另一个传动辊固定连接；所述拉簧的两端分别固定连接在同一组的两个摆杆的另一端上。本发明能够自适应调节挤压带与滚刷之间距离，确保挤压带能够始终抵紧在滚刷上，有利于将滚刷上的脏污刮除。CN115998199ACN115998199A权利要求书1/1页1.一种自适应挤刮的地面清洁装置，包括底盘、滚刷以及自适应挤刮机构；所述滚刷转动连接在底盘上；其特征在于，所述自适应挤刮机构设置在底盘和滚刷之间，该自适应挤刮机构包括挤压带、传动辊、摆杆以及拉簧；所述传动辊设有两个，两个传动辊上下并列设置；两个传动辊的轴线均与滚刷的轴线平行；所述挤压带环绕设置在两个传动辊上；所述挤压带的内侧面上设有啮合齿；所述传动辊的表面上设有用于与所述啮合齿配合的啮合槽；所述摆杆设有两组，两组摆杆分别连接在传动辊的两端；每组摆杆包括两个摆杆，两个摆杆交叉地转动连接在底盘上；其中一个摆杆的一端与其中一个传动辊固定连接，另一个摆杆的一端与另一个传动辊固定连接；所述拉簧的两端分别固定连接在同一组的两个摆杆的另一端上。2.根据权利要求1所述的自适应挤刮的地面清洁装置，其特征在于，所述自适应挤刮机构还包括张紧组件，该张紧组件包括张紧辊和两个弹性张紧器；所述张紧辊挤压在挤压带的外表面上，该张紧辊的两端延伸至底盘的第一限位安装槽上；所述第一限位安装槽用于在放置所述张紧辊的同时供张紧辊进行张紧移动；两个弹性张紧器的一端分别转动连接在张紧辊的两端，两个弹性张紧器的另一端转动连接在两组摆杆的转动中心上。3.根据权利要求1所述的自适应挤刮的地面清洁装置，其特征在于，所述底盘上设有两个第二限位安装槽，两个第二限位安装槽均呈弧形且与该弧形的中心与摆杆的转动中心相同；所述传动辊的两端分别延伸至两个第二限位安装槽中。4.根据权利要求1所述的自适应挤刮的地面清洁装置，其特征在于，所述挤压带的外表面上设有凸起纹路。5.根据权利要求1所述的自适应挤刮的地面清洁装置，其特征在于，所述弹性张紧器由减震缓冲器构成。6.根据权利要求1所述的自适应挤刮的地面清洁装置，其特征在于，所述传动辊包括挤刮部和两个安装部，两个安装部一体固定在挤刮部的两端；所述安装部的直径比挤刮部的直径小；所述安装部上均设有摩擦阻尼结构，该摩擦阻尼结构包括垫片、压簧以及限位螺母；所述摆杆转动连接在传动辊的安装部上；所述垫片设有两个，两个垫片固定设置在安装部上且分别位于摆杆的两侧，其中一个垫片夹在所述摆杆的侧面和传动辊的挤刮部的侧面上；所述限位螺母通过螺纹结构固定连接在传动辊的安装部上；所述压簧套设在传动辊的安装部上，该压簧的两端抵紧在所述限位螺母和另一个垫片上。7.根据权利要求6所述的自适应挤刮的地面清洁装置，其特征在于，所述摩擦阻尼结构还包括弹性套筒，该弹性套筒套设在摆杆与安装部之间。8.一种扫拖机器人，其特征在于，包括机身和权利要求1‑7任一项所述的地面清洁装置。2CN115998199A说明书1/4页一种自适应挤刮的地面清洁装置及扫拖机器人技术领域[0001]本发明涉及清洁装置，具体涉及一种自适应挤刮的地面清洁装置及扫拖机器人。背景技术[0002]当前集成吸拖洗消功能于一体的智能无线家用洗地机随着技术的升级迭代与消费需求的增加，得到极大的普及应用，其基本清洁原理是先将清水均匀喷洒在滚刷表面，然后通过滚刷转动对地面进行清洁，同时由刮板持续挤压滚刷将附着的污水和脏污刮落，最后通过风道和吸口将污物集中回收到污水箱中。[0003]但是，目前市场上的洗地机大多采用固定的硬质刮条或刮板来刮挤滚刷上的污水，这样不仅会使刮板自身容易磨损，而且也会加剧滚刷