电芯入壳设备、电池单体组装设备及电芯组装方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116031493A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202211330806.8(22)申请日2022.10.27(66)本国优先权数据202111258364.62021.10.27CN(71)申请人宁德时代新能源科技股份有限公司地址352100福建省宁德市蕉城区漳湾镇新港路2号(72)发明人屠银行彭元(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414专利代理师袁哲(51)Int.Cl.H01M10/058(2010.01)H01M10/052(2010.01)权利要求书2页说明书14页附图8页(54)发明名称电芯入壳设备、电池单体组装设备及电芯组装方法(57)摘要本申请实施例涉及电池技术领域，具体涉及一种电芯入壳设备、电池单体组装设备及电芯组装方法，所述电芯入壳设备包括：电芯固定机构用于固定电芯；壳体固定机构设置于入壳机构一侧，用于固定壳体，并带动所述壳体进行移动；入壳机构位于所述壳体固定机构和所述电芯固定机构之间，入壳机构包括入壳机构本体，入壳机构本体的一侧设置有XY浮动滑块，XY浮动滑块一端与主动力机构连接，另一端与入壳机构本体连接，用于带动入壳机构本体相对主动力机构自由滑动，从而调整壳体和电芯的相对位置；主动力机构带动所述壳体固定机构和所述入壳机构移动，将壳体套设于电芯外侧。通过上述设备避免了壳体对电芯造成的损坏。CN116031493ACN116031493A权利要求书1/2页1.一种电芯入壳设备，其特征在于，包括：主动力机构、壳体固定机构、入壳机构和电芯固定机构；所述电芯固定机构用于固定电芯；所述壳体固定机构设置于所述入壳机构一侧，用于固定壳体，并带动所述壳体进行移动；所述入壳机构位于所述壳体固定机构和所述电芯固定机构之间，所述入壳机构包括入壳机构本体，所述入壳机构本体的一侧设置有XY浮动滑块，所述XY浮动滑块一端与主动力机构连接，另一端与入壳机构本体连接，用于带动所述入壳机构本体相对所述主动力机构自由滑动，从而调整所述壳体和所述电芯的相对位置；所述主动力机构带动所述壳体固定机构和所述入壳机构移动，将壳体套设于电芯外侧。2.根据权利要求1所述的电芯入壳设备，其特征在于，所述XY浮动滑块包括X轴浮动滑块和Y轴浮动滑块；所述X轴浮动滑块用于使入壳机构本体与所述主动力机构在第一方向上相对移动；所述Y轴浮动滑块用于使入壳机构本体与所述主动力机构在第二方向上相对移动；所述第一方向和第二方向相垂直。3.根据权利要求1所述的电芯入壳设备，其特征在于，所述入壳机构还包括：复位机构；所述复位机构一端与所述入壳机构本体连接，另一端与所述主动力机构连接，用于使所述入壳机构和主动力机构相对移动，将所述入壳机构复位。4.根据权利要求3所述的电芯入壳设备，其特征在于，所述复位机构包括复位夹紧机构，所述复位夹紧机构设置于所述入壳机构本体上，所述复位夹紧机构底部设有夹爪气缸；所述复位夹紧机构之间设置有主动力机构连接轴，所述主动力机构通过所述主动力机构连接轴与所述入壳机构连接；所述复位夹紧机构夹紧所述主动力机构连接轴时，所述夹爪气缸带动所述入壳机构本体相对所述主动力机构移动，将所述入壳机构本体复位。5.根据权利要求4所述的电芯入壳设备，其特征在于，所述复位机构包括第一复位夹紧机构和第二复位夹紧机构，所述主动力机构连接轴设置在所述第一复位夹紧机构和所述第二复位夹紧机构之间，所述第一复位夹紧机构和所述第二复位夹紧机构的一端固定在所述入壳机构本体上，所述第一复位夹紧机构和所述第二复位夹紧机构的另一端滑动时对所述主动力机构连接轴进行夹紧，进而所述夹爪气缸带动所述入壳机构本体相对所述主动力机构进行移动。6.根据权利要求5所述的电芯入壳设备，其特征在于，所述第一复位夹紧机构和所述第二复位夹紧机构彼此相对的端部呈V字型槽状。7.根据权利要求1所述的电芯入壳设备，其特征在于，所述电芯固定机构和所述壳体固定机构沿着竖直方向排布。8.根据权利要求7所述的电芯入壳设备，其特征在于，所述电芯固定机构位于所述壳体固定机构的下方。9.根据权利要求1‑8任一项所述的电芯入壳设备，其特征在于，所述入壳机构本体一侧活动设置有分模机构，所述分模机构合围形成有容纳腔，所述2CN116031493A权利要求书2/2页容纳腔中空，用于对电芯进行定位；所述电芯固定机构带动所述电芯进行移动，使所述电芯位于所述容纳腔内。10.根据权利要求9所述的电芯入壳设备，其特征在于，所述分模机构上与所述容纳腔边缘对应的位置设置有入壳隔膜；所述入壳隔膜向所述容纳腔中部延伸，用于将壳体与电芯隔离。11.根据权利要求9所述的电芯入壳设备，其特征在于，所述分模机构上与所述容纳腔边缘对应的位置设置有导向斜坡；所述导向斜坡