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一种基于超短基线水声定位系统的声线修正方法.pdf

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本发明涉及一种声线修正方法,尤其为一种基于超短基线水声定位系统的声线修正方法,包括以下步骤:获取不同深度海水的电导率S、温度T、深度D数据,计算得到对应深度下的声速,并绘制出声速剖面;利用Matlab中interp1函数对计算得到的声速剖面进行三次样条插值,增加数据密度;对声速剖面进行等深度分层,将5m归为一层;基于二次多项式拟合的改进声线跟踪算法计算求解每层声线的掠射角、每层声速梯度、每层声速、修正后的声线水平距离以及声线传播时延;根据求得的声线传播时延与系统信号处理设备估计得到的测量时延,计算它们之间的差值;判别时延差值是否满足设定的逼近程度要求,决定终止退出还是继续迭代。