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本实用新型是一种无线通讯自行小车控制系统,包括主控PLC、交换机和运行轨道线,主控PLC与交换机通过Profinet电缆连接,运行轨道线上设有若干辆自行小车,运行轨道线上沿全线铺设有若干段漏波天线,每一段漏波天线配设有一个无线接入模块和功率分配器,无线接入模块通过连接馈线与对应的功率分配器连接,所有无线接入模块与交换机通过Profinet电缆连接;每一辆自行小车上装有分控PLC、无线客户端模块和接收天线,接收天线用于与漏波天线传输信号,无线客户端模块通过连接馈线与接收天线连接,无线客户端模块与分控PLC通过Profinet电缆连接;本实用新型通过Profinet通讯方式,可靠性高、占用空间少、传输信号量大、便于扩展改造、维护简单、可绑定工件信息。