一种无线通讯自行小车控制系统.pdf
一条****杉淑
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一种无线通讯自行小车控制系统.pdf
本实用新型是一种无线通讯自行小车控制系统,包括主控PLC、交换机和运行轨道线,主控PLC与交换机通过Profinet电缆连接,运行轨道线上设有若干辆自行小车,运行轨道线上沿全线铺设有若干段漏波天线,每一段漏波天线配设有一个无线接入模块和功率分配器,无线接入模块通过连接馈线与对应的功率分配器连接,所有无线接入模块与交换机通过Profinet电缆连接;每一辆自行小车上装有分控PLC、无线客户端模块和接收天线,接收天线用于与漏波天线传输信号,无线客户端模块通过连接馈线与接收天线连接,无线客户端模块与分控PLC通
一种高速自行小车.pdf
本发明公开了一种高速自行小车,包括车体、电机减速机、驱动轮、二个左右对称设置的上导向装置、二个左右对称设置的下导向装置和若干个螺钉,所述车体包括左侧板、主板、右侧板和承载板,所述左侧板、右侧板分别装于主板的左右二侧,并且所述左侧板、右侧板分别装于承载板的左右二端,所述承载板设于主板的下方,每个所述上导向装置包括轮座和二个前后对称设置的上导向组件,每个所述上导向组件包括上导向轮和转轴二,每个所述下导向装置包括二个前后对称设置的下导向组件,每个所述下导向组件包括下导向轮和转轴三。该发明结构新颖,运行平稳,防倾
自行小车及自行小车输送系统.pdf
本发明涉及输送设备领域,具体公开一种自行小车及自行小车输送系统。该自行小车包括侧向开口的车体和安装在所述车体的上开口端的驱动轮,所述驱动轮承载在轨道的顶面上运行,包括靠轮及靠轮压紧机构,所述靠轮安装在所述车体的下开口端,所述靠轮压紧机构驱动所述靠轮紧贴在轨道爬坡段的底面上运行。该自行小车输送系统包括轨道及承载在所述轨道上运行的若干自行小车。本发明自行小车的车体上设置靠轮结构,靠轮可以紧贴轨道爬坡段底面运行,由此增加驱动轮与轨道间的驱动摩擦力,自行小车无需借助辅助设备就可自主爬坡,提高了系统运行效率。
一种自行小车转向系统.pdf
本发明提供了一种自行小车转向系统,能够实现自行小车在通工字钢上实现弯道行走功能,该系统包括依次连接的动力装置、行走装置和连接装置;所述动力装置包括:用于实现动力输导的主承重轮,所述主承重轮的左右两侧分别设置有用于引导所述自行小车行驶方向的侧向导轮,以及,与所述主承重轮连接的多个动力连接杆;所述行走装置包括:用于自行小车行走的行走支架;所述连接装置包括:用于带动自行小车旋转的连接座,以及用于实现承重和自行小车主体框架转弯的压力轴承。
一种桥式起重机自行小车制动控制系统及其控制方法.pdf
本发明公开了一种工业技术领域的桥式起重机自行小车制动控制系统及其控制方法,系统包括外部信号采集模块、控制器模块、制动力调节器、制动执行器和系统状态指示模块;增加摆角传感器和轮速传感器,将制动控制与驱动控制集成,以解决自行小车运行过程中由于货物摆动引起的停车时间长、定位精度低,同时解决紧急制动过程中,受雨、雪恶劣天气影响导致钢轨附着系数的变化,引起车轮抱死出现打滑的问题,弥补现有技术针对自行小车在消摆、定位和防抱死制动控制方面考虑不足的缺陷。