一种高速自行小车.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115231223A(43)申请公布日2022.10.25(21)申请号202210912763.8(22)申请日2022.07.31(71)申请人湖北天华智能装备股份有限公司地址438002湖北省黄石市黄石大道1181号(72)发明人陈朝阳纪敖明张承杰熊斌曹锋(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种高速自行小车(57)摘要本发明公开了一种高速自行小车，包括车体、电机减速机、驱动轮、二个左右对称设置的上导向装置、二个左右对称设置的下导向装置和若干个螺钉，所述车体包括左侧板、主板、右侧板和承载板，所述左侧板、右侧板分别装于主板的左右二侧，并且所述左侧板、右侧板分别装于承载板的左右二端，所述承载板设于主板的下方，每个所述上导向装置包括轮座和二个前后对称设置的上导向组件，每个所述上导向组件包括上导向轮和转轴二，每个所述下导向装置包括二个前后对称设置的下导向组件，每个所述下导向组件包括下导向轮和转轴三。该发明结构新颖，运行平稳，防倾效果佳，安全可靠，可适应高速输送作业。CN115231223ACN115231223A权利要求书1/1页1.一种高速自行小车，包括车体（1）、电机减速机（2）、驱动轮（3）、二个左右对称设置的上导向装置（6）、二个左右对称设置的下导向装置（7）和若干个螺钉（9），所述车体（1）包括左侧板（11）、主板（12）、右侧板（13）和承载板（14），所述左侧板（11）、右侧板（13）分别装于主板（12）的左右二侧，并且所述左侧板（11）、右侧板（13）分别装于承载板（14）的左右二端，所述承载板（14）设于主板（12）的下方，每个所述上导向装置（6）包括轮座（62）和二个前后对称设置的上导向组件（61），每个所述上导向组件（61）包括上导向轮（611）和转轴二（612），每个所述下导向装置（7）包括二个前后对称设置的下导向组件（71），每个所述下导向组件（71）包括下导向轮（711）和转轴三（712），所述电机减速机（2）通过螺钉（9）装于主板（12）上，所述驱动轮（3）装于电机减速机（2）的输出轴上，位于右边的所述轮座（62）装于右侧板（13）的左侧面上，所述上导向轮（611）通过转轴二（612）装于轮座（62）上，所述下导向轮（711）通过转轴三（712）装于承载板（14）上，其特征在于：还包括随动轮（4）、转轴一（5）和二个左右对称设置的防倾装置（8），每个所述防倾装置（8）包括滚轮（81）、转轴四（82）和支座（83），所述随动轮（4）通过转轴一（5）装于主板（12）上，位于右边的所述防倾装置（8）的支座（83）装于右侧板（13）的右侧面的下部，所述滚轮（81）通过转轴四（82）装于支座（83）上。2CN115231223A说明书1/2页一种高速自行小车技术领域[0001]本发明涉及输送设备，具体地说是一种高速自行小车。背景技术[0002]在自行小车输送线中，自行小车大多为二车型或三车型或四车型，每种车型大多有主车及若干个副车组成，主车上有一个驱动轮和若干个作用于轨道侧面上的导向轮，副车上有一个随动轮和若干个作用于轨道侧面上的导向轮，这种结构的自行小车通常用于输送速度在30M/MIN的场合；但在一些轻工、电子、医药、餐饮服务等行业的生产配送作业中，工件重量较轻，一般在30公斤以下，生产节拍要求高，输送速度一般在120M/MIN左右，如果将这种结构的自行小车应用于速度在120M/MIN的高速输送作业时，自行小车的晃动及振动很大，尤其在转弯处更为严重，而且在启动或刹车时，极易发生前后倾翻的现象，导致运行不平稳，严重时可能发生事故，不安全，可靠性差。发明内容[0003]本发明的目的就是提供一种结构新颖、运行平稳、防倾效果佳、安全可靠、可适应高速输送作业的高速自行小车。[0004]为达到上述目的，本发明包括车体、电机减速机、驱动轮、二个左右对称设置的上导向装置、二个左右对称设置的下导向装置和若干个螺钉，所述车体包括左侧板、主板、右侧板和承载板，所述左侧板、右侧板分别装于主板的左右二侧，并且所述左侧板、右侧板分别装于承载板的左右二端，所述承载板设于主板的下方，每个所述上导向装置包括轮座和二个前后对称设置的上导向组件，每个所述上导向组件包括上导向轮和转轴二，每个所述下导向装置包括二个前后对称设置的下导向组件，每个所述下导向组件包括下导向轮和转轴三，所述电机减速机通过螺钉装于主板上，所述驱动轮装于电机减速机的输出轴上，位于右边的所述轮座装于右侧板的左侧面上，所述上导向轮通过转轴二装于轮座上，所述下导向轮通过转轴三装于承载板上，其特征在于：还包括随动轮、转轴一和二个左右对称设置的防倾装置，每