一种基于图论结构和视觉实时检测的增材路径规划方法.pdf
一条****淑淑
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一种基于图论结构和视觉实时检测的增材路径规划方法.pdf
本发明公开了一种基于图论结构和视觉实时检测的增材路径规划方法,包括:根据逐层分解的层厚参数,对金属结构件的三维STL模型进行逐层分解;根据轮廓点采集间隔,对三维STL模型进行轮廓点信息采集;提出一种融合了温度权重的轮廓点信息矩阵;计算轮廓点之间的信息差;获取轮廓点信息差值矩阵,计算绝对路径长度并选取最优路径;根据选取的最优路径控制激光发射器对金属材料进行增材;实时检测激光熔覆熔池的实际位置,与选择的最优路径对比形成闭环反馈,最终完成金属结构件的增材。本发明融合了金属结构件物理形状信息和增材温度信息,通过图
一种基于深度学习的减材制造实时刀具路径规划方法.pdf
本发明提供了一种基于深度学习的减材制造实时刀具路径规划方法,用于刀具路径规划,包括:预获取B样条曲面与刀具路径关系;构建B样条重参数化网络;以所述B样条曲面与刀具路径关系作为训练样本,对所述B样条重参数化网络进行训练,并将具有不同权重的损失项,组合为最终损失;基于所述最终损失训练所述B样条重参数化网络,得到刀具路径生成网络;将B样条曲面输入所述刀具路径生成网络,输出重新参数化推断;基于所述重新参数化推断重建刀具路径。本发明采用神经网络根据残高约束对工件表面进行重新参数化;得到的等参数线可以直接作为满足残高
一种大角度悬空结构电弧增材制造路径规划方法.pdf
本申请公开了一种大角度悬空结构电弧增材制造路径规划方法,涉及电弧增材制造领域,包括建立悬空结构件的工件坐标系,竖直向上的方向为Z轴,悬空结构件与Z轴正向之间的角度为30°‑90°,对低熔点的悬空结构件的待增材区域,采用平面分层切片方法进行分层切片,并生成三坐标(x,y,z)成形路径;每一层的分层切片,均沿着成形路径进行成形,直到每一层分层切片成形至悬空部位时,沉积头相对于竖直方向倾转30°‑60°,并沿着悬空结构的生长方向指向待成形悬空结构端面。能够对低熔点的大角度悬空结构进行精确成形。
一种提高电弧增材结构件内部质量的路径规划方法.pdf
本发明提供了一种提高电弧增材结构件内部质量的路径规划方法,包括:提取待加工零件截面形状,根据截面形状得到截面路径,并将截面路径按照开放路径、闭合路径和交叉点路径进行分类;分类后,对不同类别的路径分别进行路径规划,将起弧点和收弧点设计在零件本体的外部,在零件外设计出起弧路径和收弧路径,该起弧路径和收弧路径作为加工余量,在后续加工中去除;将所有路径组合,完成起弧和收弧点设置在零件外的路径规划。该路径规划方法将起弧、收弧点设置在零件外的起弧、收弧路径内,并通过后续加工去除,避免了将起弧、收弧点留在零件内造成缺陷
一种激光扫描路径规划方法及增材制造方法.pdf
本发明涉及增材制造技术领域,具体公开了一种激光扫描路径规划方法,包括以下步骤:建立待成型零件的三维模型并进行切片处理,规划每个切片层的填充扫描路径和轮廓扫描路径,轮廓扫描路径包括轮廓扫描线和偏置扫描线;任一切片层的偏置扫描线的规划步骤包括:设定填充扫描路径与切片层的轮廓的夹角的阈值A,识别切片层的轮廓上的每一点与填充扫描路径的夹角,夹角不大于阈值A的点集合成子轮廓;将子轮廓向待成型零件的实体方向偏置距离d,生成偏置扫描线。本发明还公开了采用上述激光扫描路径规划方法的增材制造方法。可避免主体与轮廓间未熔合孔