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车辆转向服务调用方法及装置.pdf
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车辆转向服务调用方法及装置.pdf
本发明公开了车辆转向服务调用方法及装置,涉及汽车技术领域。本发明在接收到车辆转向服务的调用请求后,确定调用请求的请求源,若调用请求的请求源在预设请求源名单范围之外,代表请求源为第三方应用软件,需要考虑执行转向服务后是否会影响车辆安全,则在车速低于预设速度阈值、行驶状态满足预设条件,且转向区域内无障碍物时根据转向扭矩请求值确定转向扭矩执行值,基于转向请求方向和转向扭矩执行值执行转向服务,相当于在车辆转向不会影响车辆安全的前提下允许第三方应用软件调用转向服务,拓宽了车辆转向服务的应用场景。
2023-05-26
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