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人形状玩具和关节构造.pdf
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人形状玩具和关节构造.pdf
本发明涉及人形状玩具和关节构造。提供以下结构:例如在人形状玩具中实现能够转动的关节构造,并且实现更自然的印象的外观。本人形状玩具包括:第1零部件,其在局部具有环形状的连结部;以及第2零部件,其与第1零部件形成关节,并具有供环形状的连结部嵌入的凹部。此外,第2零部件形成为一个零部件,在上述凹部的内侧侧面形成有将环形状的连结部保持为能够旋转的跨越部。
2023-05-26
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模型玩具和关节构造.pdf
本发明涉及模型玩具和关节构造。提供一种在模型玩具实现能够转动的关节构造并且利用简单的构造限制其转动范围的结构。本模型玩具包括:第1零部件和第2零部件;以及连结构件,其将第2零部件以能够相对于第1零部件转动的方式连结于该第1零部件。另外,连结构件包含连接于第1零部件的一端和连接于第2零部件的另一端。另外,连接于第1零部件的一端具有:轴部,其以能够相对于第1零部件转动的方式连接于该第1零部件;以及连结部,其形成为与轴部的形状不同的形状,限制连结构件的以轴部为旋转轴的相对于第1零部件的转动。
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本发明涉及机器人关节构造和机器人。机器人关节构造包括：电动机，其在能够绕铅垂轴线旋转的机器人关节轴中使用；电动机侧齿轮，其安装于电动机的轴；辅助轴承，其辅助地对轴进行轴支承；转接器，其将电动机、电动机侧齿轮以及辅助轴承一体化；以及移动机构，其将利用转接器一体化而成的单元构造向电动机的径向移动，以使电动机侧齿轮靠近与电动机侧齿轮啮合的对方侧齿轮。
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