模型部件和关节构造.pdf
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相关资料
模型部件和关节构造.pdf
本发明涉及模型部件和关节构造。提供一种例如在模型部件利用一个连结部将多个零部件、部位以能够转动的方式连结的结构。本模型部件包括能够与模型部件的局部连接的连结部。另外,连结部包含第1连结构件和以彼此能够单独地转动的方式与第1连结构件组合的第2连结构件。通过组合第1连结构件和第2连结构件,从而形成一个球形状的连结部,该连结部以能够相对于其他零部件向多个方向转动的方式与该其他零部件连结。
模型玩具和关节构造.pdf
本发明涉及模型玩具和关节构造。提供一种在模型玩具实现能够转动的关节构造并且利用简单的构造限制其转动范围的结构。本模型玩具包括:第1零部件和第2零部件;以及连结构件,其将第2零部件以能够相对于第1零部件转动的方式连结于该第1零部件。另外,连结构件包含连接于第1零部件的一端和连接于第2零部件的另一端。另外,连接于第1零部件的一端具有:轴部,其以能够相对于第1零部件转动的方式连接于该第1零部件;以及连结部,其形成为与轴部的形状不同的形状,限制连结构件的以轴部为旋转轴的相对于第1零部件的转动。
模型部件和模型部件的制造方法.pdf
本发明提供一种以稳定的品质实施了渐变的模型部件和模型部件的制造方法。该模型部件具有:第1层,其由第1颜色的第1材料形成;和第2层,其覆盖所述第1层的至少一部分,由与所述第1颜色不同的第2颜色的第2材料形成,所述第2层含有至少一部分的厚度形成得比其他的部分薄的区域,所述区域含有所述第1层暴露于所述第2层的表面的部分。
人形状玩具和关节构造.pdf
本发明涉及人形状玩具和关节构造。提供以下结构:例如在人形状玩具中实现能够转动的关节构造,并且实现更自然的印象的外观。本人形状玩具包括:第1零部件,其在局部具有环形状的连结部;以及第2零部件,其与第1零部件形成关节,并具有供环形状的连结部嵌入的凹部。此外,第2零部件形成为一个零部件,在上述凹部的内侧侧面形成有将环形状的连结部保持为能够旋转的跨越部。
关节轴构造和水平多关节型机器人.pdf
本发明提供一种缩短用于向波发生器和挠性齿供给润滑脂的路径而高效地供给粘度高的润滑脂的关节轴构造和水平多关节型机器人。关节轴构造,包括:基座构件;输出轴构件,以能够绕旋转轴线旋转的方式支承于该基座构件的一侧;及波动齿轮减速器,使电机的旋转减速并传递到输出轴构件,使输出轴构件相对于基座构件旋转,波动齿轮减速器包括:波发生器,固定于轴,该轴通过来自电机的驱动力而绕纵轴旋转;挠性齿,在其一端具有弹性部,所述弹性部在外周面具有沿周向排列的多个外齿并使波发生器嵌合到内侧;及环形齿轮,配置在该挠性齿的径向外侧并固定于输