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正交型立体视觉结构的外参数标定方法.pdf

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正交型立体视觉结构的外参数标定方法,解决如何提高现有正交型立体视觉结构的外参数标定精度的问题,属于惯性约束聚变技术领域。本发明的正交型立体视觉结构包括四路监测单元,本发明还设计了专用标定靶,将专用标定靶放在正交型立体视觉结构中,调整四路监测单元的光轴方向,使其分别与靶体的四个标定点阵的中心点的法线重合;四路监测单元分别进行调焦,获得对应面上标定点阵的图像,解算各监测单元中相机坐标系相对于对应标定点阵的平面坐标系之间的变换关系,再结合已知的各监测单元中相机坐标系相对于对应标定点阵的平面坐标系之间的变换关系,解算出各监测单元的相机坐标系之间的关系,实现外参数标定。