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一种煤矿井下单元式支架搬运机器人.pdf
2023-05-26
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志玉****爱啊
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本发明提供了一种煤矿井下单元式支架搬运机器人,属于井下运输设备的技术领域,包括搬运机构、主机架、液压系统、发动机总成和履带底盘总成;搬运机构、液压系统和发动机总成均布置在主机架上,履带底盘总成布置在主机架的两侧;搬运机构包括托架、竖向升降架、竖向驱动部、横移平台、横向驱动部、支架铲板、旋转轴、翻转驱动部、伸缩支腿和支腿翻转部。本发明解决了现有技术中单元式支架搬运采用绞车牵引,操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题。
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2023-05-02
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本发明提供了一种煤矿井下辅助作业电驱式搬运机器人,属于井下运输设备的技术领域,包括搬运机构、主机架、液压系统、电机总成、电缆、自动卷电缆装置和履带底盘总成;搬运机构、液压系统、电机总成和自动卷电缆装置均布置在主机架上,履带底盘总成布置在主机架的两侧;搬运机构包括托架、竖向升降架、竖向驱动部、横移平台、横向驱动部、支架铲板、旋转轴、翻转驱动部、伸缩支腿和支腿翻转部。本发明解决了现有技术中单元支架搬运采用绞车牵引,操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题。
2023-04-26
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