一种电驱履带式双向驾驶单元支架搬运机器人.pdf
英瑞****写意
亲,该文档总共21页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
一种电驱履带式双向驾驶单元支架搬运机器人.pdf
本发明提供了一种电驱履带式双向驾驶单元支架搬运机器人,属于井下运输设备的技术领域,包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、电机总成、电缆、自动卷电缆装置和履带底盘总成;搬运机构、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、电机总成和自动卷电缆装置均布置在主机架上,履带底盘总成布置在主机架的两侧;前驾驶室和后驾驶室分别位于主机架的前后两侧,用于进行双向驾驶。本发明解决了现有技术中单元支架搬运采用绞车牵引,操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题,同时可实现双向驾驶。
一种发动机驱动履带式双向驾驶单元支架搬运机器人.pdf
本发明提供了一种发动机驱动履带式双向驾驶单元支架搬运机器人,属于井下运输设备的技术领域,包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、发动机总成和履带底盘总成;搬运机构、前驾驶室、后驾驶室、液压系统和发动机总成均布置在主机架上,履带底盘总成布置在主机架的两侧;前驾驶室和后驾驶室分别位于主机架的前后两侧,用于进行双向驾驶;液压系统由发动机总成提供动力;搬运机构和履带底盘总成由液压系统提供动力。本发明解决了现有技术中单元支架搬运采用绞车牵引,操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题,并且可实现双向驾驶。
一种单元液压支架搬运机器人.pdf
本发明涉及煤矿智能化作业机器人领域,尤其涉及一种单元液压支架搬运机器人,旨在解决单元液压支架在狭窄巷道中移架不稳定以及移架效率低的问题。该单元液压支架搬运机器人,通过电磁比例多路阀和隔爆控制柜实现履带、第一液压支腿、第二液压支腿、防倾覆液压支腿、导轨液压马达、回转支撑、举升液压缸、倾角调整液压缸、螺旋摆缸、液压夹爪和车轮马达的联动动作,进而实现单元液压支架搬运机器人搬运单元液压支架的整个过程,该过程中单元液压支架上端和下端分别保持稳定的紧固和支撑,保证了移架过程的稳定性,同时无需通过单元液压支架的侧推机构
一种履带式搬运机器人.pdf
本发明公开了一种履带式搬运机器人,包括越障式履带底盘、设置于越障式履带底盘上的伸缩升降装置和设置于伸缩升降装置上的搬运爪;越障式履带底盘包括车架、分设于车架两侧的两个履带装置和设置于车架上用于驱动履带装置运转的驱动系统;履带装置包括行走履带机构和设置于行走履带机构前后两侧的两越障履带机构;驱动系统包括用于驱动行走履带轮转动的行走驱动机构和用于驱动越障履带机构的履带安装架整体转动的越障驱动机构;本机器人同时具备履带式机器人的行进效率和腿式机器人的越障能力;同时,本搬运机器人的搬运爪设置在伸缩升降装置上,进而
煤矿井下辅助作业电驱式搬运机器人.pdf
本发明提供了一种煤矿井下辅助作业电驱式搬运机器人,属于井下运输设备的技术领域,包括搬运机构、主机架、液压系统、电机总成、电缆、自动卷电缆装置和履带底盘总成;搬运机构、液压系统、电机总成和自动卷电缆装置均布置在主机架上,履带底盘总成布置在主机架的两侧;搬运机构包括托架、竖向升降架、竖向驱动部、横移平台、横向驱动部、支架铲板、旋转轴、翻转驱动部、伸缩支腿和支腿翻转部。本发明解决了现有技术中单元支架搬运采用绞车牵引,操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题。