一种用于高温作业环境的机械手臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109895070A(43)申请公布日2019.06.18(21)申请号201910278745.7(22)申请日2019.04.09(71)申请人合肥伟达智能科技有限公司地址231200安徽省合肥市肥西县桃花镇柏堰工业园旭日长安1幢307室(72)发明人巩伟丁文明巩杰(51)Int.Cl.B25J9/02(2006.01)B25J9/10(2006.01)B25J15/02(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种用于高温作业环境的机械手臂(57)摘要本发明公开了一种用于高温作业环境的机械手臂，包括底座、水平移动装置、转动装置、竖向移动装置和夹紧装置，所述底座为箱式空腔结构，所述底座的空腔内部设置有水平移动装置和转动装置，所述转动装置的上方设置有竖向移动装置，所述夹紧装置固定设置在竖向移动装置的一侧，通过将水平方向移动设置成齿轮传动，使机械手臂横向移动精度高，工作可靠，并将竖直方向移动设置有螺杆传动，使机械手臂竖向传动效率高，减震性和可抗冲击性好，便于机械手臂的精准定位，该装置结构简单，便于生产制造，生产成本低，便于推广，且底座、水平移动装置、竖直移动装置和夹紧装置均采用耐高温材料合金钢制成，使用寿命长。CN109895070ACN109895070A权利要求书1/2页1.一种用于高温作业环境的机械手臂，包括底座(1)、水平移动装置(2)、转动装置(3)、竖向移动装置(4)和夹紧装置(5)，其特征在于：所述底座(1)为箱式空腔结构，所述底座(1)的空腔内部设置有水平移动装置(2)和转动装置(3)，所述转动装置(3)的上方设置有竖向移动装置(4)，所述夹紧装置(5)固定设置在竖向移动装置(4)的一侧；所述底座(1)包括滑槽(11)、支撑块(12)、滑槽(13)、条形槽(14)和转盘安装孔(121)，所述底座(1)的表面在水平方向开设有条形槽(14)，所述条形槽(14)内部纵向两侧的侧壁沿水平方向均开设有滑槽(13)，所述支撑块(12)纵向两侧的侧壁上设置有与滑槽(13)相适配的滑块(11)，所述支撑块(12)通过纵向两侧的滑块(11)滑动连接在底座(1)的滑槽(13)内；所述水平移动装置(2)包括齿轮(21)、转轴(22)、转动电机一(23)和直齿条(24)，所述底座(1)内部纵向方向上水平设置有转轴(22)，所述转轴(22)的一端贯穿底座(1)一侧的侧壁设置在底座(1)的外部，且位于底座(1)外部一端的转轴(22)与所述转动电机一(23)通过联轴器连接，所述位于底座(1)内部的转轴(22)的两端均通过键连接设置有齿轮(21)，所述支撑块(12)底面纵向的两侧沿水平方向均设置有直齿条(24)，所述转轴(22)两端的齿轮(21)与支撑块(12)底面纵向两侧的直齿条(24)啮合连接，所述支撑块(12)的表面中心位置还开设有转盘安装孔(121)；所述转动装置(3)包括转动电机二(31)、L型支撑座一(32)、转盘(33)、环形槽口(34)、环形块(35)和电机安装槽(36)，所述转盘(33)的圆弧侧面上设置有环形块(35)，所述支撑块(12)的转盘安装孔(121)的内部圆弧侧面上开设有与环形块(35)相适配的环形槽(34)，所述转盘(33)通过圆弧侧面上的环形块(35)转动连接在支撑块(12)的环形槽(34)内，所述支撑块(12)的底面位于转盘(33)的外部区域固定设置有L型支撑座一(32)，所述L型支撑座椅(32)的水平架上通过电机安装座设置有转动电机二(31)，所述转动电机二(31)的输出端与转盘(33)的底面固定连接，所述转盘(33)的表面中心位置开设有电机安装槽(36)。2.根据权利要求1所述的一种用于高温作业环境的机械手臂，其特征在于，所述竖向移动装置(4)包括转动电机三(41)，T型槽(42)、螺母座(43)、螺杆(44)、L型支撑座二(45)和T型块(46)，所述转动电机三(41)通过电机安装座固定架设在转盘(33)的电机安装槽(36)内，所述转盘(33)的盘面上竖直架设有L型支撑座二(45)，所述转动电机三(41)的输出端通过联轴器设置有螺杆(44)，所述螺杆(44)的另一端转动连接在L型支撑座二(45)水平架底面的轴承上，所述螺母座(43)通过螺纹连接在螺杆(44)的上，所述螺母座(43)的一侧固定设置有T型块(46)，所述L型支撑座二(45)竖直架的内侧面在竖直方向上开设有与T型块(46)相适配的T型槽(42)，所述螺母座(43)通过T型块(46)滑动连接在L型支撑座二(45)的T型槽(42)内，所述螺母座(43)的另一侧水平连接有连接板(6)。3.根据权利要求1所述的一种