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本发明提出了一种聚酰亚胺膜的制备方法及其聚酰亚胺膜,所述聚酰亚胺膜的制备方法包括:将所需反应量的部分芳香族二酐与所需反应量的全部芳香族二胺进行缩聚反应后,再升温进行反应,接着加入所需反应量的剩余芳香族二酐继续进行缩聚反应,得到聚酰胺酸溶液;将所述聚酰胺酸溶液涂膜后,加热进行酰亚胺化反应,即得到所述聚酰亚胺膜。本发明提出的一种聚酰亚胺膜的制备方法及其聚酰亚胺膜,通过分批加入所需反应量的芳香族二酐,控制反应进程,并通过升温进行反应以便降低所得聚酰胺酸溶液的粘度,避免了芳香族二酐/芳香族二胺1:1反应所得聚酰胺酸溶液粘度过大而无法成膜的缺陷。