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本发明公开了一种升降扶手、座椅和车辆。该升降扶手包括扶手本体和用于驱动扶手本体作升降运动的升降机构;其中,升降机构包括:安装板;弹性伸缩组件,其伸缩端与扶手本体连接;定位块,固定安装于安装板,定位块上设有升降导向槽,升降导向槽的槽底沿其高度方向至少设有两个高度定位槽;定位支架,滑动连接于升降导向槽,且定位支架与扶手本体连接,定位支架靠近升降导向槽的一侧设有定位孔;球形件,用于与高度定位槽和定位孔配合,以实现定位块和定位支架之间的定位;挡块,挡块靠近定位支架的一侧设有凹陷部;升降拉动组件,设置于扶手本体,用于拉动挡块作升降运动;以及弹性复位件,连接挡块和定位支架。