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本申请属于清洁技术领域,具体涉及一种注液结构、注液组件、基站及清洁系统,所述注液结构包括注液嘴,所述注液嘴具有:进液口,用于与供液结构连通;液体流道,与所述进液口连通,且所述液体流道远离所述进液口的端部为封闭端;至少一个出液口,位于所述液体流道的周侧并靠近所述封闭端设置,所述出液口与所述液体流道连通,且所述出液口用于在所述封闭端与清洁机器人配合安装时与所述清洁机器人的储液箱连通,该方案能够降低清洁机器人返回基站补液过程中所受到的冲击,继而可降低补液过程中出现漏液的情况,提高用户的使用体验。