基于多模态融合定位的大鼠搜救机器人及搜救方法.pdf

本发明公开了基于多模态融合定位的大鼠搜救机器人及搜救方法,包括大鼠生物本体,电子背包模块,以及系统平台,所述电子背包模块包括微处理器、脉冲发生器、通道选择器、无线通信信号接收模块、UWB人体存在传感器、定位模块和供电电路,系统平台包括上位机和无线通信信号发射模块,通过无线通信方式建立无线通信连接,以在大鼠生物本体、电子背包模块和系统平台之间搭建出计算机系统与生物脑中枢神经系统之间的信息交互通路。本发明通过脑机接口技术实现的一种大鼠机器人,直接以大鼠身体为本体,保留了动物自身经自然进化的良好机能,在复杂环境中不必用专门的控制算法对环境进行检测和判断,可利用大鼠已有的能力自主实现运动控制和避障功能。