一种多功能全自动快餐售卖机.pdf
海昌****姐淑
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一种多功能全自动快餐售卖机.pdf
本发明涉及一种多功能全自动快餐售卖机,包括红外识别磁性机械手、传送带和红外识别器,所述消毒照明两用灯固定安装在售卖机的顶部壳体中部,所述售卖机的内部安装红外识别磁性机械手,所述红外识别磁性机械手滑动安装在门机构纵梁之间的龙门机构横梁处,所述售卖机的侧边安装自动门齿轮,所述自动门齿轮连接自动门电机的转轴,所述售卖机的外侧固定安装平台,所述售卖机的外部固定安装选菜支付终端机,所述售卖机位于选菜支付终端机的边侧间隔开设碗放入窗口。本发明结构简单,方便操作,减少售卖劳动力,保温保洁,支付方便,便于推广,特别适用推
一种全自动售卖机.pdf
本发明提供一种全自动售卖机,涉及售卖机技术领域,包括外壳,所述外壳的前表面通过铰链转动连接有门板,所述门板的一侧开设有安装孔,且安装孔的内壁固定连接有透明玻璃,所述外壳的内壁之间设置有货架,所述外壳的内壁设置有导轨,所述导轨的内壁之间设置有挡栏栅,所述货架的底部设置有防盗板。本发明,使用微信或者支付宝进行扫码购买商品,商品购买之后属于商品存在的货架上面的商品就会掉落在接货盘上,而防盗板就会在控制组件的作用下推动伸出,进而通过防盗板可以在商品没有购买的情况下,他人无法伸入到货架处,进而对商品进行保护,防止商
一种全自动螃蟹售卖机.pdf
本发明公开了一种全自动螃蟹售卖机,其包括依次设置的取蟹装置、捆绑装置和人机对话装置;取蟹装置包括支撑架,支撑架上设置有导轨,导轨上方设置有传动装置,传动装置上设置有可沿导轨移动的机械手臂,机械手臂上设置有图像采集装置,捆绑装置内设置有可向人机对话装置进行输送螃蟹的传送装置;人机对话装置上设置有用于控制取蟹装置的控制模块;支撑架上还设置有用于驱动传动装置的驱动装置。本发明具有稳定性好、体积小、成本低的优点。本发明的一种全自动螃蟹售卖机,控制系统和装有双目相机的机械手臂相连,进行判断螃蟹位置及取蟹动作的控制操
一种梳齿式自动快餐售卖机.pdf
本发明涉及一种梳齿式自动快餐售卖机,包括整机框架,以及设置在整机框架上的冷冻模块、加热模块、三自由度梳齿货叉模块和出货模块,其中,所述冷冻模块和加热模块内分别设有用于支承快餐食品的梳齿状支撑,所述三自由度梳齿货叉模块包括三自由度移动件和水平设置在三自由度移动件输出端的梳齿状货叉,所述梳齿状货叉与梳齿状支撑匹配,使得梳齿状货叉可实现快餐食品在梳齿状支撑上的取放。与现有技术相比,本发明采用梳齿状货叉与三自由度移动件组成的三自由度梳齿货叉模块,能实现纸盒装快餐食品在加热模块、冷冻模块、出货模块的输送,配合冷冻模
一种多功能自动售卖机.pdf
本发明提供了一种用于商场、超市、车站、机场、办公楼、药店等场所的多功能自动售卖机,可售卖日常用品、餐盒食品、药品等,为人员密集场合提供方便快捷的售货服务,替代大型超市及小型售卖店的人工售卖,实现全自动无人售卖。该多功能自动售卖机包括:储物区、补货区、出货区、点货区、加热区等。储物区包括:冷冻区、冷藏区、常温区。该售卖机包括至少1个补货口、至少1个出货口、至少1个点餐区、至少1个加热区;商家将货物通过补货区放入该售卖机,机械手自动将货物放置到指定区域,顾客通过点货区选择货物,机械手自动将货物取出放置到出货区