一种多功能自动售卖机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108038967A(43)申请公布日2018.05.15(21)申请号201711424702.2(22)申请日2017.12.25(71)申请人北京云橱科技有限公司地址102488北京市房山区良乡凯旋大街建设路18号—D1545(72)发明人王伟朱鸿泰车洪磊王巍卢志刚(74)专利代理机构北京金恒联合知识产权代理事务所11324代理人李强(51)Int.Cl.G07F11/00(2006.01)G07F17/00(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图3页(54)发明名称一种多功能自动售卖机(57)摘要本发明提供了一种用于商场、超市、车站、机场、办公楼、药店等场所的多功能自动售卖机，可售卖日常用品、餐盒食品、药品等，为人员密集场合提供方便快捷的售货服务，替代大型超市及小型售卖店的人工售卖，实现全自动无人售卖。该多功能自动售卖机包括：储物区、补货区、出货区、点货区、加热区等。储物区包括：冷冻区、冷藏区、常温区。该售卖机包括至少1个补货口、至少1个出货口、至少1个点餐区、至少1个加热区；商家将货物通过补货区放入该售卖机，机械手自动将货物放置到指定区域，顾客通过点货区选择货物，机械手自动将货物取出放置到出货区。本发明有效保证了人们对于日常用品、餐饮品的购买需要，实现了多功能售卖、无人售卖。CN108038967ACN108038967A权利要求书1/2页1.一种多功能自动售卖机，其特征在于包括：外壳(106)，至少一个出货口(107)，用于出货；至少一个补货口(103)，用于把商品放入多功能自动售卖机内部的预设位置；至少一个触摸屏(101，102)，用于与顾客进行人机交互，前面板(105)，其用透明材料制成，从而使顾客透过前面板(105)看到多功能自动售卖机内部的货物，工控主机，运动逻辑控制器，一个机械手(304)，内部货架(209)，一个出货口(107)，其作为货物被送出的位置，机械手(304)将货物放置到出货口(107)的平台上，以便顾客取走货物，至少一个补货口(103)，其为店家补货区域，在店家将货物放置在补货口(103)的托板(104)上之后，由机械手(304)抓取该货物并将之放置到内部货架(209)上，位于所述多功能自动售卖机内部的加热区域(201)，其中设置至少两台微波加热设备(206)，用于提供食品的加热处理，其中由机械手(304)将待加热的食品放入微波加热设备(206)，并在加热后由机械手(304)取出该食品，位于所述多功能自动售卖机内部的常温区域(202)，用于放置无需低温环境保持的商品，位于所述多功能自动售卖机内部的冷藏区域(203)，用于放置需要冷藏的食品，位于所述多功能自动售卖机内部的冷冻区域(204)，冷冻区域(204)在冷藏区域(203)的下方，用于在其内部存放需要冷冻的食品，冷冻隔板(209)，用于把冷冻区域(204)内部与外界之间隔离，冷冻隔板(209)为透明保温材料制成，当需要取出冷冻区域(204)内部的食品时，冷冻隔板(209)被自动降下，待机械手(304)取出上述食品后，冷冻隔板(209)立即升起以关闭冷冻区域(204)，从而防止冷空气过多流出到外部区域，避免外部机械结构在低温环境下的损坏，控制箱(205)，其被设置在所述多功能自动售卖机的最底部，控制箱(205)内部包含制冷装置、所述工控主机、运动逻辑控制器。2.根据权利要求1所述的多功能自动售卖机，其特征在于进一步包括：多个伺服电机，其受运动逻辑控制器的控制，用于驱动所述机械手(304)，检测传感器，包括编码器、温度检测传感器、电磁铁和/或限位传感器开关，装设在所述补货口处的扫码枪，其中工控主机内部包括GPS定位模块，用于标定设备的位置，所述工控主机与一个远程服务器进行信息交互，所述远程服务器对所述自动售卖机的内部储位进行规划，当工作人员将食物和/或饮料和/或日常用品运送至入餐口时，扫码枪自动扫码，根据设定好的储位信息，通过多功能自动售卖机内部的机械手，将物品放置在货架上待顾客购2CN108038967A权利要求书2/2页买，顾客通过点货区域进行点货，扫码支付后，机械手将所点货物取出，放入出货区域，其中，根据需要不同，有些餐食会通过机械手移动餐食到加热区域，进行加热后食用。3.根据权利要求1或2所述的多功能自动售卖机，其特征在于：顾客通过触摸屏(101，102)进行包括物品选购、扫码支付的操作，触摸屏(101，102)为顾客提供选购信息、物品信息。4.根据权利要求1或2所述的多功能自动售卖机，其特征在于：前面板(105)与外壳(106)的本体的外框铰接，可以方便打开，从而便利多功能自动售卖机的维修、检查。5.根据权利要求1或2所述的多功能自动售卖机，其特征在