图像数据标注的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112734804A(43)申请公布日2021.04.30(21)申请号202110018053.6(22)申请日2021.01.07(71)申请人支付宝（杭州）信息技术有限公司地址310000浙江省杭州市西湖区西溪路556号8层B段801-11(72)发明人韩煦深赵雄心(74)专利代理机构北京市一法律师事务所11654代理人李琳娜刘荣娟(51)Int.Cl.G06T7/246(2017.01)G06K7/10(2006.01)G06T7/80(2017.01)权利要求书4页说明书18页附图7页(54)发明名称图像数据标注的系统和方法(57)摘要本说明书提供的图像数据标注的系统和方法，对作为样本的多个目标对象每人的配置一个唯一对应的标签，标签中包括与目标对象关联的唯一的身份信息，使得目标对象戴着唯一对应的标签在目标场景内移动。视觉传感器可以拍摄目标对象在场景内移动的视频数据。标注装置可以根据视觉传感器拍摄到的视频数据，检测视频数据中的目标对象，以及目标对象附近的标签，通过识别标签中的身份信息对目标对象进行标注。所述系统和方法，可以自动对视频数据中的目标对象进行标注，无需依赖人工标注，在提高标注效率的同时，能够提升标注的准确度以及降低标注成本。CN112734804ACN112734804A权利要求书1/4页1.一种图像数据标注的系统，用于行人重识别的样本数据标注，包括：至少一个视觉传感器，用于拍摄目标场景内的视频数据，所述目标场景中包括移动的N个目标对象和N个标签，所述N个目标对象中的每个目标对象表面附着有与其唯一对应的所述N个标签中的一个标签，其中，N为不小于1的整数；以及标注装置，与所述至少一个视觉传感器通信连接，接收所述视频数据，并对所述视频数据中的每个目标对象基于其预设范围内的可见标签进行标注。2.如权利要求1所述的图像数据标注的系统，其中，所述N个标签中的每个标签位于对应的目标对象身上的预定位置。3.如权利要求2所述的图像数据标注的系统，其中，所述N个标签中的每个标签包括与其对应的目标对象关联的唯一的身份信息经过编码后的编码图案。4.如权利要求3所述的图像数据标注的系统，其中，所述标签包括AprilTag、二维码以及QRcode中的至少一种。5.如权利要求3所述的图像数据标注的系统，其中，所述对所述视频数据中的每个目标对象基于其预设范围内的可见标签进行标注，包括：对所述视频数据中的图像进行行人检测，从所述视频数据中确定M个目标图像，所述M个目标图像中的每个目标图像中包含有所述N个目标对象中的至少一个，其中，M为不小于1的整数；以及对所述每个目标图像中的每个目标对象进行标注，包括：在当前目标图像中，截取当前目标对象所处区域的图像作为所述当前目标对象的图像数据；确定所述当前目标对象对应的目标标签，所述目标标签处于所述当前目标对象的预设范围内，所述N个标签包括所述目标标签；以及识别出所述目标标签中的身份信息，使用所述目标标签中的身份信息对所述当前目标对象的图像数据进行标注。6.如权利要求5所述的图像数据标注的系统，其中，所述确定所述当前目标对象对应的目标标签，包括：在所述当前目标图像中，确定所述当前目标对象的预设范围内存在至少一个标签，所述N个标签包括所述至少一个标签；以及从所述至少一个标签中确定所述目标标签。7.如权利要求6所述的图像数据标注的系统，其中，所述从所述至少一个标签中确定所述目标标签，包括：从所述至少一个标签中选择与所述当前目标对象距离最近的标签为所述目标标签。8.如权利要求5所述的图像数据标注的系统，其中，所述N个标签中的每个标签位于对应的目标对象的顶部。9.如权利要求8所述的图像数据标注的系统，其中，所述视频数据包括所述目标场景的第一视频数据和所述目标场景的第二视频数据；以及所述至少一个视觉传感器包括：至少一个第一视觉传感器，拍摄所述第一视频数据，位于所述目标场景中至少能够拍摄到所述目标对象的部分特征的位置；以及2CN112734804A权利要求书2/4页至少一个第二视觉传感器，位于所述目标场景的上方，拍摄所述第二视频数据，所述至少一个第二视觉传感器的视野至少部分覆盖所述至少一个第一视觉传感器的视野并且覆盖所述N个标签中的所有标签所在的位置，其中，所述至少一个第二视觉传感器与所述至少一个第一视觉传感器之间进行外参标定。10.如权利要求9所述的图像数据标注的系统，其中，所述对所述视频数据中的图像进行行人检测，从所述视频数据中确定M个目标图像，包括：对所述第一视频数据中的图像进行行人检测，从所述第一视频数据中确定M个第一图像，所述M个第一图像为所述M个目标图像，并记录所述每个目标图像的时间信息。11.如权利要求10所述的图像数据标注