车辆控制方法、装置和设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114347949A(43)申请公布日2022.04.15(21)申请号202210114155.2(22)申请日2022.01.30(71)申请人支付宝（杭州）信息技术有限公司地址310000浙江省杭州市西湖区西溪路556号8层B段801-11(72)发明人张义(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人张黎(51)Int.Cl.B60R25/24(2013.01)权利要求书3页说明书13页附图4页(54)发明名称车辆控制方法、装置和设备(57)摘要本说明书实施例公开了一种车辆控制方法、装置和设备，所述方法可以按预设时间间隔采集终端设备与目标车辆上多个预设位置之间的距离，得到包括多个子序列的目标时序序列；基于目标时序序列确定所述终端设备的当前运动轨迹；确定当前运动轨迹与多种预设运动轨迹的相似度，得到多个相似度，其中，所述多种预设运动轨迹是预存的用户意图对目标车辆执行至少一种预设控制时的多种运动轨迹，一种预设运动轨迹对应设置有与相应预设控制一致的车辆控制指令；基于所述多个相似度，确定所述多种预设运动轨迹中与当前运动轨迹匹配的目标运动轨迹；向目标车辆发送与目标运动轨迹对应的车辆控制指令，以对目标车辆执行符合用户当前意图的控制。CN114347949ACN114347949A权利要求书1/3页1.一种车辆控制方法，包括：按预设时间间隔采集终端设备与目标车辆上多个预设位置之间的距离，得到目标时序序列，其中，所述目标时序序列包括多个子序列，一个预设位置对应产生一个子序列；基于所述目标时序序列确定所述终端设备的当前运动轨迹；确定所述当前运动轨迹与多种预设运动轨迹的相似度，得到多个相似度，其中，所述多种预设运动轨迹是预存的用户意图对所述目标车辆执行至少一种预设控制时的多种运动轨迹，一种预设运动轨迹对应设置有与相应预设控制一致的车辆控制指令；基于所述多个相似度，确定所述多种预设运动轨迹中与所述当前运动轨迹匹配的目标运动轨迹；向目标车辆发送与所述目标运动轨迹对应的车辆控制指令，以对所述目标车辆执行符合用户当前意图的控制。2.根据权利要求1所述的方法，所述目标车辆上的所述多个预设位置处分别设置有无线信号发射器，所述终端设备上设置有无线信号接收器，其中，所述按预设时间间隔采集终端设备与目标车辆上多个预设位置之间的距离，得到目标时序序列，包括：通过所述无线信号接收器按预设时间间隔采集所述多个预设位置处设置的无线信号发射器发射的无线信号；基于所述多个预设位置处设置的无线信号发射器发射的无线信号，确定所述终端设备与所述多个预设位置之间的距离；将所述终端设备与所述多个预设位置之间的距离按时间顺序记录得到目标时序序列。3.根据权利要求2所述的方法，所述多个预设位置包括A桩、B桩、C桩和D桩中的至少两个。4.根据权利要求2所述的方法，所述无线信号包括超宽带UWB信号和蓝牙信号中的一种。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标时序序列确定所述终端设备的当前运动轨迹，包括：对所述目标时序序列进行平滑处理；用平滑处理后的目标时序序列表征所述终端设备的当前运动轨迹。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述确定所述当前运动轨迹与多种预设运动轨迹的相似度，包括：分别确定所述目标时序序列与多个预设时序序列的相似度，其中，所述多个预设时序序列分别是预先采集的表征所述多种预设运动轨迹的时序序列，一个预设时序序列由所述终端设备与所述多个预设位置之间的距离形成，一个预设时序序列包括多个子序列，一个预设位置对应产生一个子序列。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述分别确定所述目标时序序列与多个预设时序序列的相似度，包括：对于一个预设时序序列，分别确定所述目标时序序列中的子序列和所述预设时序序列中相应子序列之间的相似长度，得到多个相似长度；基于所述多个相似长度和所述相应子序列的总长度，确定所述目标时序序列和所述预设时序序列的相似度。2CN114347949A权利要求书2/3页8.根据权利要求1‑7任一项所述的方法，其中，所述基于所述多个相似度，确定所述多种预设运动轨迹中与所述当前运动轨迹匹配的目标运动轨迹，包括：确定所述多个相似度中的最大相似度；确定所述最大相似度是否超过预设阈值；在所述最大相似度超过预设阈值的情况下，将所述多种预设运动轨迹中所述最大相似度对应的预设运动轨迹，确定为与所述当前运动轨迹匹配的目标运动轨迹。9.根据权利要求8所述的方法，还包括：在所述最大相似度未超过所述预设阈值的情况下，确定所述当前运动轨迹是否是用户意图添加新的车辆控制指令而采集的运动轨迹；在所述当前运动轨迹是用户意图添加新的车辆控制指令而采集的情况下，将所述当前运动轨迹作为新的预设运动轨迹