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一种高效检测抓取移送装置.pdf

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本实用新型公开了一种高效检测抓取移送装置,其机架装设从左至右依次间隔布置的上料输送组件、检测推送组件、良品下料输送组件、不良品下料输送带;检测推送组件包括由检测推送驱动机构所驱动的检测推送活动座,检测推送活动座上端部装设两个左右间隔布置的检测工件载具;机架还装设抓取移送机械手,抓取移送机械手包括抓取移送安装架,抓取移送安装架装设有由水平驱动机构驱动的水平活动座,水平活动座装设有由升降驱动机构驱动的升降活动座,升降活动座装设有四个从左至右依次间隔布置的工件夹爪。通过上述结构设计,本实用新型具有设计新颖、结构简单、工作效率高的优点。