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本发明公开了尼龙复合材料及其制备方法、尼龙纤维及其制备方法,涉及尼龙纤维技术领域。尼龙复合材料的制备方法,将己内酰胺溶液先进行水解开环反应得到混合溶液,将混合溶液与半芳香族尼龙盐溶液进行共聚得到尼龙复合材料。在尼龙复合材料中己内酰胺单体的含量相比于尼龙6单聚时显著减少,可以实现聚合后熔融直接纺丝;相比于尼龙6,引入的半芳香族尼龙盐单体增加了刚性的芳环结构,其强度会得到明显提升。