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本实用新型公开了一种新型的阀芯内孔毛刺清除装置,包括毛刺下落口、气动夹爪、滑斗和第一限位件,所述毛刺下落口开设于作业台内部,所述毛刺下落口上方设置有去毛刺机构,所述毛刺下落口外围安装有定位柱,所述气动夹爪外侧设有定位柱,所述气动夹爪端部连接有推动板,所述滑斗侧面连接有滑动块,所述滑动块安装于滑轨内部,所述滑斗一侧的底面连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆设置于外壳内部。本实用新型通过设计的毛刺下落口、滑斗、滑动块、滑轨和电动伸缩杆,构成了毛刺收集机构,便于对毛刺进行收集,无需工作人员手动清理,极大的提高了工作的效率。