一种基于薄壳山核桃采摘的振动采摘装置.pdf
一吃****继勇
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一种基于薄壳山核桃采摘的振动采摘装置.pdf
本发明公开了一种基于薄壳山核桃采摘的振动采摘装置,包括轮胎,所述轮胎的内部内表面固定安装有转轴,且转轴的上方设有承载机,所述承载机的上端外表面固定安装有驾驶室,且驾驶室的内部内表面设有操控台,所述驾驶室的一侧设有收集箱,且收集箱的一侧外表面设有传感器。本发明所述的一种基于薄壳山核桃采摘的振动采摘装置,设有马达、偏心块、强力吸风机与传感器,能够利用高速旋转产生的离心力得到激振力,从而产生振动,更加便于采摘工作,可将散落到地面的核桃进行收集,省时省力,可检测到收集箱内所收集果实的积累高度,当高度达到设定值时,
一种山核桃采摘装置.pdf
本发明公开了一种山核桃采摘装置,包括底座、位于所述底座下方的滚轮、位于所述底座上的升降装置、用于移动所述底座的支撑扶手、位于所述升降装置升降端上的击打装置以及图像采集装置、显示装置、电源以及控制器,所述控制器分别与所述升降装置、所述图像采集装置、所述显示装置以及所述电源电气连接。本发明具有采摘便利、安全性高的特点。
山核桃采摘装置.pdf
本发明公开了一种山核桃采摘装置,包括底座、位于所述底座下方的滚轮、位于所述底座上的升降装置、用于移动所述底座的支撑扶手、位于所述升降装置升降端上的击打装置以及图像采集装置、显示装置、位于所述图像采集装置上的距离检测装置、电源以及控制器,所述控制器分别与所述升降装置、所述图像采集装置、所述显示装置、所述距离检测装置以及所述电源电气连接,所述底座上表面上设有用于移动所述升降装置的调节导轨。本发明具有使用、调节方便,装置安全性高的特点。
山核桃采摘安全装置.pdf
本发明公开了一种山核桃采摘安全装置。它包括安全带、防坠器、绑绳、防脱挂钩,防坠器套接在安全带上,绑绳与防坠器、防脱挂钩连接。安全带由左、右肩带和左、右半腰带及右、左腿带等组成,左半腰带、右半腰带分别缝接在左肩带上、右肩带上,左腿带、右腿带、腿基带与右肩带、左肩带连接。防坠器由安全绳、棘爪、棘轮、转轮、转轮轴、卷曲弹簧等组成,卷曲弹簧一端与转轮内壁固定,另一端与转轮轴固定,转轮两侧设棘轮,安全绳缠绕在转轮上,转轮安装在转轮轴上,转轮轴、棘爪轴的两端与壳体和盖固定,棘爪安装在棘爪轴上并与棘轮保护接触。本发明穿
一种用于林果采摘作业的偏心振动采摘装置.pdf
本发明公开了一种用于林果采摘作业的偏心振动采摘装置,包括夹持机构、振动机构以及吊装机构,所述夹持机构包括左夹持钳和右夹持钳,所述振动机构包括设置在夹持机构内的马达和偏心块,所述吊装机构包括吊装架,吊装机构安装在夹持机构的上方,吊装机构和夹持机构之间连接有减震机构,所述减震机构包括减震弹性棒以及减震链,所述左夹持钳和右夹持钳之间安装有开口调节件;通过偏心块旋转运动产生的不平衡离心力使振动夹持钳做往复运动从而实现振动摘果,能够解决人工收获成本高、林果收获效率低、摘净率低等难题,提高机器稳定性和使用寿命,有利于