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本发明公开了一种基于薄壳山核桃采摘的振动采摘装置,包括轮胎,所述轮胎的内部内表面固定安装有转轴,且转轴的上方设有承载机,所述承载机的上端外表面固定安装有驾驶室,且驾驶室的内部内表面设有操控台,所述驾驶室的一侧设有收集箱,且收集箱的一侧外表面设有传感器。本发明所述的一种基于薄壳山核桃采摘的振动采摘装置,设有马达、偏心块、强力吸风机与传感器,能够利用高速旋转产生的离心力得到激振力,从而产生振动,更加便于采摘工作,可将散落到地面的核桃进行收集,省时省力,可检测到收集箱内所收集果实的积累高度,当高度达到设定值时,能提醒操作人员,结构简单,带来更好的使用前景。