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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107667668A(43)申请公布日2018.02.09(21)申请号201711143717.1(22)申请日2017.11.17(71)申请人胡东英地址214522江苏省泰州市靖江市孤山镇土桥村侯家埭东埭34号(72)发明人胡东英(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林朱海琳(51)Int.Cl.A01D46/26(2006.01)H04N5/225(2006.01)H04N5/232(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称山核桃采摘装置(57)摘要本发明公开了一种山核桃采摘装置,包括底座、位于所述底座下方的滚轮、位于所述底座上的升降装置、用于移动所述底座的支撑扶手、位于所述升降装置升降端上的击打装置以及图像采集装置、显示装置、位于所述图像采集装置上的距离检测装置、电源以及控制器,所述控制器分别与所述升降装置、所述图像采集装置、所述显示装置、所述距离检测装置以及所述电源电气连接,所述底座上表面上设有用于移动所述升降装置的调节导轨。本发明具有使用、调节方便,装置安全性高的特点。CN107667668ACN107667668A权利要求书1/1页1.山核桃采摘装置,其特征是,包括底座(1)、位于所述底座(1)下方的滚轮(7)、位于所述底座(1)上的升降装置(2)、用于移动所述底座(1)的支撑扶手(3)、位于所述升降装置(2)升降端上的击打装置(4)以及图像采集装置(5)、显示装置(6)、位于所述图像采集装置(5)上的距离检测装置、电源以及控制器,所述控制器分别与所述升降装置(2)、所述图像采集装置(5)、所述显示装置(6)、所述距离检测装置以及所述电源电气连接,所述底座(1)上表面上设有用于移动所述升降装置(2)的调节导轨(21)。2.根据权利要求1所述的山核桃采摘装置,其特征是,所述距离检测装置为距离传感器,所述距离传感器位于所述图像采集装置(5)四周。3.根据权利要求1所述的山核桃采摘装置,其特征是,所述升降装置(2)两侧设有支撑杆(8)。4.根据权利要求3所述的山核桃采摘装置,其特征是,所述底座(1)上表面上设有用于移动所述支撑杆(8)的导轨(81),所述导轨(81)与所述调节导轨(21)平行。5.根据权利要求1所述的山核桃采摘装置,其特征是,所述图像采集装置(5)包括保护外壳以及位于所述外壳内的摄像头。6.根据权利要求1所述的山核桃采摘装置,其特征是,所述升降装置(2)采用电动伸缩杆。7.根据权利要求1所述的山核桃采摘装置,其特征是,所述击打装置(4)包括电机以及击打杆,所述电机与所述控制器电气连接。8.根据权利要求1所述的山核桃采摘装置,其特征是,所述显示装置(6)为触屏显示器。2CN107667668A说明书1/2页山核桃采摘装置技术领域[0001]本发明涉及一种山核桃采摘装置。背景技术[0002]山核桃采摘一般都是依赖人工采摘或是自然落果,由于自然落果周期较人工采摘长,以及天气易影响落果品质,很多人还是选择人工采摘方式,人工采摘方式主要是使用竹竿进行击打,使果实掉落,由于树较高、树干表面光滑以及树多生长在斜坡上,采摘效率主要依赖采摘经验,并且由于注意力都在果实上,很容易出现摔倒、滑倒等安全事故,有必要对采摘装置进行改善。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是,提供一种使用、调节方便,装置安全性高的山核桃采摘装置。[0004]为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:山核桃采摘装置,包括底座、位于所述底座下方的滚轮、位于所述底座上的升降装置、用于移动所述底座的支撑扶手、位于所述升降装置升降端上的击打装置以及图像采集装置、显示装置、位于所述图像采集装置上的距离检测装置、电源以及控制器,所述控制器分别与所述升降装置、所述图像采集装置、所述显示装置、所述距离检测装置以及所述电源电气连接,所述底座上表面上设有用于移动所述升降装置的调节导轨。[0005]所述距离检测装置为距离传感器,所述距离传感器位于所述图像采集装置四周。[0006]所述升降装置两侧设有支撑杆。[0007]所述底座上表面上设有用于移动所述支撑杆的导轨,所述导轨与所述调节导轨平行。[0008]所述图像采集装置包括保护外壳以及位于所述外壳内的摄像头。[0009]所述升降装置采用电动伸缩杆。[0010]所述击打装置包括电机以及击打杆,所述电机与所述控制器电气连接。[0011]所述显示装置为触屏显示器。[0012]本发明所达到的有益效果:在采摘部位设置图像采集装置,可以将图像传送到显示装置上,不需要人仰头去观察,可以提高采摘过程的安全性,采用距离检测装置,可以用于检测图像检测装置盲区,避免装置发生碰撞,采用调节导轨,可以对升