智能货柜的物品核对方法及系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115935222A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202210623519.X(22)申请日2022.06.02(71)申请人支付宝（杭州）信息技术有限公司地址310000浙江省杭州市西湖区西溪路556号8层B段801-11(72)发明人李天民(74)专利代理机构北京留理知识产权代理事务所(普通合伙)16049专利代理师李哲(51)Int.Cl.G06F18/24(2023.01)G06F18/214(2023.01)G07F11/00(2006.01)权利要求书2页说明书15页附图8页(54)发明名称智能货柜的物品核对方法及系统(57)摘要本说明书提供的智能货柜的物品核对方法及系统，服务器通过对目标图像进行图像识别，确定目标图像中的物品的类别以及物品在目标图像中所在的位置；目标用户(即补货人员)通过显示装置选择要核对的目标类别；客户端确定目标类别对应的目标物品在目标图像中的位置，对每个目标物品依次进行编号，并在显示装置中显示。补货人员可以根据显示装置中显示的目标物品的编号，一目了然知道目标物品的数量和摆放位置，直观、快速地对目标物品进行核对，以确定所有的目标物品都被正确识别，大大提高补理货的速度。CN115935222ACN115935222A权利要求书1/2页1.一种智能货柜的物品核对方法，应用于所述智能货柜的客户端，包括：显示目标图像和类别列表，所述目标图像是所述智能货柜中的视觉传感器对所述智能货柜中的多个物品采集得到，所述类别列表包括所述多个物品分别对应的至少一个类别；接收目标用户从所述类别列表中对目标类别的选择；以及在所述目标图像中对所述目标类别对应的至少一个目标物品做标记，以便所述目标用户通过所述标记核对所述智能货柜中所述目标类别实际对应的所有物品。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：获取所述目标图像并将所述目标图像发送给服务器，接收所述服务器发送的对所述目标图像的图像识别结果，所述图像识别结果包括所述多个物品中的至少部分物品对应的类别及其在所述目标图像中的位置，以及基于所述图像识别结果生成所述类别列表。3.如权利要求2所述的方法，其中，所述在所述目标图像中对所述目标类别对应的至少一个目标物品做标记包括：基于所述图像识别结果，确定所述至少一个目标物品中的每个目标物品在所述目标图像中的位置；以及基于所述每个目标物品在所述目标图像中的位置和预设的排列规则，在所述目标图像中对所述至少一个目标物品依次进行编号。4.如权利要求3所述的方法，其中，所述在所述目标图像中对所述至少一个目标物品依次进行编号，包括：基于所述每个目标物品在所述目标图像中的位置和所述排列规则，确定所述每个目标物品的编号；以及在所述目标图像中，对所述每个目标物品在其所在的位置上显示对应的编号。5.如权利要求3所述的方法，其中，所述排列规则包括基于坐标序列的排列规则。6.如权利要求2所述的方法，其中，所述在所述目标图像中对所述目标类别对应的至少一个目标物品做标记包括：生成目标标记图像；以及控制显示装置显示所述目标标记图像。7.如权利要求6所述的方法，其中，所述类别列表包括所述目标类别和除所述目标类别之外的多个其他类别，所述目标标记图像中包括所述至少一个目标物品和所述多个其他类别对应的多个其他物品，所述多个其他物品未被做标记，所述目标用户通过所述标记和所述多个其他物品，核对所述目标类别实际对应的所有物品是否存在漏识别和错误识别的情况。8.如权利要求1所述的方法，其中，所述目标用户包括通过身份验证的用户。9.如权利要求1所述的方法，其中，在所述获取目标图像之前，还包括：获取所述智能货柜的关门信号，其中，所述智能货柜的柜门处设置有感应传感器，与所述客户端通信连接。10.如权利要求2所述的方法，其中，还包括：接收显示装置发送的确认核对结果的指令，将所述指令发送给所述服务器。11.一种智能货柜的物品核对系统，包括所述智能货柜的客户端，包括：2CN115935222A权利要求书2/2页至少一个存储介质，存储有至少一个指令集用于智能货柜的物品核对；以及至少一个处理器，同所述至少一个存储介质通信连接，其中，当所述智能货柜的物品核对系统运行时，所述至少一个处理器读取所述至少一个指令集并实施权利要求1‑10中任一项所述的智能货柜的物品核对方法。12.一种智能货柜的物品核对方法，应用于所述智能货柜的服务器，包括：接收所述智能货柜的客户端发送的目标图像，所述目标图像是所述智能货柜中的视觉传感器对所述智能货柜中的多个物品采集得到；对所述目标图像进行图像识别生成图像识别结果，所述图像识别结果包括所述多个物品中的至少部分物品对应的类别及其在所述目标图像中的位置；以及将所述图像识别结果发送给