货柜智能称重盘点系统、方法及智能货柜.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113554797A(43)申请公布日2021.10.26(21)申请号202110829143.3(22)申请日2021.07.22(71)申请人北京云迹科技有限公司地址100000北京市海淀区北四环西路67号7层702室(72)发明人袁浩森支涛(74)专利代理机构北京华沛德权律师事务所11302代理人修雪静(51)Int.Cl.G07F9/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称货柜智能称重盘点系统、方法及智能货柜(57)摘要本发明公开了货柜智能称重盘点系统、方法及智能货柜，包括货架称重设备，其设置在货架底部，能够获取货架重量；平台称重设备，其设置在出货平台底部，能够获取平台商品重量；出货模块，其接收出货指令并执行一次出货；盘点模块，其连接出货模块，能够存储商品信息，并在出货模块出货时更新商品信息；数据分析模块，其连接出货模块和平台称重设备，能够根据出货指令和平台商品重量判断是否出货成功；控制模块，其连接数据分析模块，并在出货失败时，控制出货模块重复出货一次；自检模块，其连接货架称重设备和盘点模块，能够根据货架重量和商品信息进行自检。本发明利用重量确认设备内的存货量，确认出货是否成功，达到智能监控货柜的目的。CN113554797ACN113554797A权利要求书1/2页1.货柜智能称重盘点系统，其特征在于，包括：出货模块，其接收出货指令并执行一次出货；平台称重设备，其设置在出货平台底部，能够获取平台商品重量；数据分析模块，其连接所述出货模块和所述平台称重设备，能够根据出货指令和所述平台商品重量判断是否出货成功；控制模块，其连接所述数据分析模块，并在出货失败时，控制所述出货模块重复出货一次；盘点模块，其连接所述出货模块，能够存储商品信息，并在所述出货模块出货时更新商品信息；货架称重设备，其设置在货架底部，能够获取货架重量；自检模块，其连接所述货架称重设备和所述盘点模块，能够根据所述货架重量和所述商品信息进行自检；其中，所述商品信息包括名称、规格、存放位置、存量和重量。2.如权利要求1所述的货柜智能称重盘点系统，其特征在于，所述盘点模块包括：触摸显示单元，其显示货架状态，且具有输入单元，能够输入商品信息；存储单元，其用于存储商品信息、出货及补货信息；补货提醒单元，其连接所述存储模块，能够向管理员发送补货信息。3.货柜智能称重盘点方法，基于权利要求1‑2所述的货柜智能称重盘点系统，其特征在于，包括:上货时，将商品信息输入盘点模块，并设定重量浮动阈值，以获得第一重量；出货模块接到出货指令，执行一次出货，盘点模块减去所述出货的数量和重量，以更新第一重量，并在单一商品的数量小于存量下限时，向管理员发送补货信息；数据分析模块获取平台称重设备称量的平台商品重量，当所述出货指令中商品重量和所述平台商品重量的差值大于差值阈值时，数据分析模块判定出货失败；控制模块控制出货模块重复出货一次，出货次数大于次数上限时判定系统故障，向管理员发送故障信息，并关停货柜；按自检周期启动自检模块，计算所述货架重量与所述第一重量的重量差，并根据所述重量差进行校正或故障报警。4.如权利要求3所述的货柜智能称重盘点方法，其特征在于，所述重量浮动阈值为3％‑6％中的任一值，所述次数上限为3‑5次的任一值，所述存量下限为单一商品存量的20‑30％中的任一值。5.如权利要求4所述的货柜智能称重盘点方法，其特征在于，所述第一重量为商品重量与货架自重之和。6.如权利要求5所述的货柜智能称重盘点方法，其特征在于，所述差值阈值为所述出货指令中商品重量的90‑110％。7.如权利要求6所述的货柜智能称重盘点方法，其特征在于，所述校正或故障预警包括：当|m|≤p1时，校正电子称重设备，将所述货架重量调节为第一重量；当p1＜|m|≤p2时，校正电子称重设备，将所述货柜重量调节为第一重量，并向管理员发2CN113554797A权利要求书2/2页送检修信息；当p2＜|m|时，判定为系统故障；其中，m表示货架重量与第一重量的重量差，p1,p2表示分级阈值。8.如权利要求7所述的货柜智能称重盘点方法，其特征在于，还包括：获取数据分析模块的判断数据，并根据所述判断数据，计算货柜出货评价指数。9.如权利要求8所述的货柜智能称重盘点方法，其特征在于，所述出货评价指数的计算公式为：其中，η表示出货评价指数，η∈[0.98,1)表示货柜出货状况佳，η∈[0.98,0.95)表示货柜出货状态良好，需要定期巡检，η∈[0.85,0.90)表示货柜出货状况欠佳，需要缩短巡检周期，η∈[0,0.85)表示货柜出货状况差，需要检修，n表示重复出货次数，ρi表示重复出货i次成功出货的概率，δi表示重复出货