预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116022530A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202211655010.X(22)申请日2022.12.22(71)申请人昂华(上海)自动化工程股份有限公司地址201315上海市浦东新区秀浦路2555号2幢11层A单元(72)发明人王浩力赵小成朱承奎韩祥坤(74)专利代理机构北京清大紫荆知识产权代理有限公司11718专利代理师黄贞君黎飞鸿(51)Int.Cl.B65G47/10(2006.01)B65G47/06(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种电池模组自动贴膜机用上料设备(57)摘要本说明书实施例提供一种电池模组自动贴膜机用上料设备,包括:机架;至少两组储料架,储料架沿着机架的高度方向依次分布,储料架通过滑动机构与机架之间连接,储料架可沿着相对应的滑动机构相对于机架发生移动;上料机器人,上料机器人设置于机架的第一侧,储料架可沿着滑动机构向靠近或远离上料机器人的方向移动。通过设置至少两组储料架,使得储料架之间可独立运动,通过上料机器人将储料架上的物料抓运到电池模组上,操作较为方便,在上料机器人抓取其中一组储料架上的物料时,可人工将物料放置在其它储料架上,当其中一组储料架上的物料被抓取完后,可将放满物料的储料架移动到上料机器人旁,实现不间断的上料。CN116022530ACN116022530A权利要求书1/1页1.一种电池模组自动贴膜机用上料设备,其特征在于,包括:机架;至少两组储料架,所述储料架沿着机架的高度方向依次分布,所述储料架通过滑动机构与所述机架之间连接,所述储料架可沿着相对应的滑动机构相对于机架发生移动;上料机器人,所述上料机器人设置于所述机架的第一侧,所述储料架可沿着所述滑动机构向靠近或远离所述上料机器人的方向移动。2.根据权利要求1所述的电池模组自动贴膜机用上料设备,其特征在于,所述储料架包括连接架和若干储料板,所述连接架通过滑动机构与机架支架相连接,若干所述储料板设置于所述连接架上。3.根据权利要求1或2所述的电池模组自动贴膜机用上料设备,其特征在于,所述设备还包括至少两组感应器,所述感应器安装于所述储料架上,所述感应器对放置于所述储料架上的物料进行感应。4.根据权利要求1所述的电池模组自动贴膜机用上料设备,其特征在于,所述滑动机构包括导轨和滑块,所述导轨安装于所述机架上,所述滑块安装于所述导轨上,其与导轨之间滑动连接,所述滑块与所述储料架之间固定连接,当所述储料架移动时,带动所述滑块沿着所述导轨移动。5.根据权利要求4所述的电池模组自动贴膜机用上料设备,其特征在于,所述滑动机构还包括气缸,所述气缸安装于所述机架上,所述气缸的伸缩端与所述储料架之间相连接,通过所述气缸伸缩带动所述储料架沿着导轨移动。6.根据权利要求4所述的电池模组自动贴膜机用上料设备,其特征在于,所述滑动机构还包括限位块,所述限位块安装于所述导轨的上,所述导轨通过所述限位块与所述机架之间相连接。7.根据权利要求1所述的电池模组自动贴膜机用上料设备,其特征在于,所述上料机器人包括六轴机器人和夹爪模组,所述夹爪模组安装于所述六轴机器人上,所述六轴机器人带动所述夹爪模组运动,所述夹爪模组对储料架上的物料进行抓持。8.根据权利要求6所述的电池模组自动贴膜机用上料设备,其特征在于,所述上料机器人还包括安装座,所述安装座设置于所述机架的第一侧,所述六轴机器人安装于所述安装座上。9.根据权利要求1‑8任一项所述的电池模组自动贴膜机用上料设备,其特征在于,所述设备还包括撕离型纸机构,所述撕离型纸机构设置于所述机架的第二侧,所述第二侧为第一侧的相邻侧,所述撕离型纸机构用于对离型纸进行撕离。10.根据权利要求1所述的电池模组自动贴膜机用上料设备,其特征在于,所述储料架设置有两组,两组所述储料架分别通过两组滑动机构安装于机架上,所述储料架的宽度小于所述机架宽度的二分之一。2CN116022530A说明书1/5页一种电池模组自动贴膜机用上料设备技术领域[0001]本说明书涉及电池模组贴膜技术领域,具体涉及一种电池模组自动贴膜机用上料设备。背景技术[0002]随着新能源汽车的普及,汽车动力电池的产量在逐年扩大。在汽车动力电池模组生产的过程中需要进行贴膜,现有的电池模组自动贴膜机上料操作较为麻烦,导致生产效率较低。发明内容[0003]有鉴于此,本说明书实施例提供一种电池模组自动贴膜机用上料设备,通过上料机器人将储料架上的物料抓运到电池模组上,操作较为方便,在上料机器人抓取其中一组储料架上的物料时,可人工将物料放置在其它储料架上,当其中一组储料架上的物料被抓取完后,可将放满物料的储料架移动到上料机器人旁,实现不间