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一种管道上料机构及上料方法.pdf
2023-05-25
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觅松****哥哥
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本发明公开了一种管道上料机构及上料方法，包括理料机构、输送管、气缸、气爪、夹爪、输送套，理料机构使其内的零件按顺序进入输送管，输送管的第一端连接理料机构，输送管的第二端连接输送套上端，输送套包括从上往下分布的固定套和导套，输送管的第二端插入固定套内固定，导套中心轴向形成供零件上下堆叠分布的通道，导套在靠近容纳套处设有至少两个缺口，缺口连通通道，气爪可带动夹爪伸入缺口并进入通道，气缸可带动气爪、夹爪、输送套上升或下降。本发明结构简单，成本低，维护方便。
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