一种卷料机构及激光切管机的上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111392367A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010272745.9B23K26/38(2014.01)(22)申请日2020.04.09(71)申请人东莞市力星激光科技有限公司地址523000广东省东莞市东城街道牛山外经工业园伟兴路13号(72)发明人姚玉东黄超尹怀化李栋全蔡永帮刘南麟(74)专利代理机构东莞众业知识产权代理事务所(普通合伙)44371代理人何恒韬(51)Int.Cl.B65G43/00(2006.01)B65G47/74(2006.01)B65G47/82(2006.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种卷料机构及激光切管机的上料装置(57)摘要本发明公开一种卷料机构及激光切管机的上料装置，卷料机构包括托料组件、驱动组件和控制器，所述托料组件包括托料带、机架、第一安装柱和第二安装柱，所述驱动组件包括转轴、辊轮和第一驱动电机，所述转轴的一端安装有用于检测托料带是否处于绷直状态的检测机构，所述检测机构包括第一丝杆、第一丝杆滑座、第一安装板、两位置传感器和一与位置传感器配套使用的感应挡板，所述控制器通过位置传感器的位置信息控制第一驱动电机工作以避免托料带被崩断；激光切管机的上料装置包括排料机构、上料机构、推料机构和如上所述的卷料机构。本发明能避免撞机、托料带拉断或第一驱动电机因过载而损坏的现象发生，提高使用寿命，减少停机次数，提高工作效率。CN111392367ACN111392367A权利要求书1/2页1.一种卷料机构，包括托料组件、驱动组件和控制器，所述托料组件包括托料带、机架、第一安装柱和第二安装柱，所述第一安装柱设于机架的后端，所述第二安装柱设于机架的前端，所述驱动组件包括转轴、辊轮和第一驱动电机，所述转轴设于第二安装柱的前端，所述辊轮套装于转轴外，所述第一驱动电机装设于机架上，所述转轴与第一驱动电机的输出轴传动连接，所述托料带的一端与第一安装柱固定连接，所述托料带的另一端绕过第二安装柱与辊轮固定连接，其特征在于：所述转轴的一端安装有用于检测托料带是否处于绷直状态的检测机构，所述检测机构包括第一丝杆、第一丝杆滑座、第一安装板、两位置传感器和一与位置传感器配套使用的感应挡板，所述第一丝杆与转轴固定连接，所述第一丝杆滑座滑动装设于第一丝杆上，所述第一安装板设于第一丝杆的前端，两位置传感器沿第一丝杆轴向方向间隔设置于第一安装板上，所述感应挡板与第一丝杆滑座固定连接，并随第一丝杆滑座沿第一丝杆方向来回移动，所述感应挡板设于两位置传感器之间，所述第一驱动电机与控制器电连接，两位置传感器均与控制器通信连接，所述控制器通过位置传感器的位置信息控制第一驱动电机工作以避免托料带被崩断。2.根据权利要求1所述的卷料机构，其特征在于：两位置传感器之间距离S的计算公式为：其中，A为托料带处于弯曲状态时第一安装柱和第二安装柱之间托料带的长度，B为托料带处于绷直状态时第一安装柱和第二安装柱之间托料带的长度，D为第一丝杆直径，P为第一丝杆滑座的最大行程。3.根据权利要求1所述的一种卷料机构，其特征在于：所述托料组件为多个，多个托料组件沿转轴轴向方向间隔设置于机架上。4.根据权利要求1所述的一种卷料机构，其特征在于：所述检测机构还包括导杆，所述导杆平行设置于第一丝杆的下方，所述导杆上滑动装设有滑块，所述感应挡板同时与第一丝杆滑座和滑块固定连接。5.根据权利要求1所述的一种卷料机构，其特征在于：还包括轴联器，所述第一丝杆通过轴联器与转轴传动连接。6.根据权利要求1所述的一种卷料机构，其特征在于：所述驱动组件还包括减速器，所述转轴通过减速器与第一驱动电机传动连接。7.一种激光切管机的上料装置，其特征在于：包括排料机构、上料机构、推料机构和如权利要求1-6中任一项所述的卷料机构，所述排料机构设于卷料机构的前端，所述上料机构设于排料机构的上方，所述推料机构设于排料机构的前端，所述排料机构包括用于排料的排料通道，所述排料通道的末端设有用于对管材进行限位的限位钩，所述限位钩上装设有用于辅助推料的辅助辊，所述上料机构包括用于将管材自托料带推送至排料通道上的上料块，所述推料机构包括用于将管材推送至激光切管机上的推料块。8.根据权利要求7所述的一种激光切管机的上料装置，其特征在于：所述排料机构还包括排料组件、第一传动辊、第二传动辊、第一传动带、第一传动杆、第二驱动电机、限料组件、第二传动杆和第三驱动电机，所述排料组件包括主动辊、被动辊和排料带，所述主动辊和被动辊沿前后对应设置于排料通道上，所述排料带绕设于主动辊和被动辊上，所述排料组件2CN111392367A权利要求书2/2页为多个，多个排