拆垛装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116022564A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202310074985.1(22)申请日2023.02.07(71)申请人格力电器（郑州）有限公司地址450001河南省郑州市高新技术产业开发区枫香街6号申请人珠海格力电器股份有限公司(72)发明人刘旭阳周磊李仲杰叶少武杨满乐李嘉玉(74)专利代理机构深圳市康弘知识产权代理有限公司44247专利代理师张明院(51)Int.Cl.B65G59/02(2006.01)B65G61/00(2006.01)B65G15/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称拆垛装置(57)摘要本发明公开了拆垛装置，用于将料垛的物料由下至上依次取出，包括：相对的设置在所述料垛两侧的夹持机构，所述夹持机构相对运动，以实现对至少一个物料上方的料垛的夹持或松开；还包括升降机构，以控制被所述夹持机构夹持住的物料的升降。本发明此拆垛装置由左右两拆垛机构组成，结构简单，故障率低，体积小，无需设置专用场地，可直接在流水线上方进行拆垛。将下方的物料由下至上依次取出，不必像常规技术那样从料垛上方取料，工人不必攀爬较高的高度，减少安全隐患，避免物料损伤。CN116022564ACN116022564A权利要求书1/1页1.拆垛装置，用于将料垛的物料由下至上依次取出，其特征在于，包括：相对的设置在所述料垛两侧的夹持机构，所述夹持机构相对运动，以实现对至少一个物料上方的料垛的夹持或松开；还包括升降机构，所述升降机构包括设置在所述夹持机构上的升降传送带，所述升降传送带的传送方向上下设置，所述夹持机构通过所述升降传送带夹持所述料垛。2.根据权利要求1所述的拆垛装置，其特征在于，还包括位于所述料垛下方的传送装置，以将物料从料垛下方移走。3.根据权利要求2所述的拆垛装置，其特征在于，所述传送装置为输送传送带。4.根据权利要求1所述的拆垛装置，其特征在于，所述夹持机构包括朝向所述料垛侧面的夹持板，所述升降传送带设置在所述夹持板上。5.根据权利要求4所述的拆垛装置，其特征在于，所述料垛每一侧的所述夹持机构上的所述升降传送带的数量为并列设置的至少两个。6.根据权利要求5所述的拆垛装置，其特征在于，并列的所述升降传送带的带轮连接同一个转轴，所述转轴由设置在所述夹持板上的电机驱动转动。7.根据权利要求1所述的拆垛装置，其特征在于，所述升降传送带的长度不低于两个物料相邻叠放的高度。8.根据权利要求4所述的拆垛装置，其特征在于，所述夹持机构还包括支撑架，所述支撑架上设置有伸缩机构，所述夹持板由所述伸缩机构控制相对所述料垛移动。9.根据权利要求8所述的拆垛装置，其特征在于，所述伸缩机构包括数个连接所述夹持板的导向杆，所述支撑架上设置有所述导向杆滑动穿过的导向套，所述支撑架上固定有气缸，所述夹持板由气缸控制移动。10.根据权利要求9所述的拆垛装置，其特征在于，所述导向杆连接在同一个连接板上，所述气缸的活塞连接所述连接板，以控制所述导向杆同步伸移动。2CN116022564A说明书1/4页拆垛装置技术领域[0001]本发明涉及工件传送技术领域，特别涉及拆垛装置。背景技术[0002]为了保证家电产品运输过程中不被损坏，通常采用泡沫对产品进行包裹覆盖，达到减震的目的。在一些大型家电生产中，包装泡沫体积大、重量轻，通常采用多层堆叠放置，以减少占地面积。由于堆叠高度较高，目前生产中多层堆叠的包装泡沫通常由人工借助工具进行手动拆垛，再放置在生产流水线上，员工长期重复性动作，劳动强度大，且人工拆垛由于操作方式不同，容易对包装泡沫造成损伤，影响产品质量。[0003]因此，一种代替人工的拆垛装置成为了业界的亟需。发明内容[0004]为解决人工拆垛对生产带来的不利问题，本发明提出一种机械化的拆垛装置，采用夹持机构夹持料垛，控制料垛升降，从而便于物料从料垛下方取出。[0005]本发明采用的技术方案是，设计一种拆垛装置，用于将料垛的物料由下至上依次取出，包括：相对的设置在所述料垛两侧的夹持机构，所述夹持机构相对运动，以实现对至少一个物料上方的料垛的夹持或松开；还包括升降机构，所述升降机构包括设置在所述夹持机构上的升降传送带，所述升降传送带的传送方向上下设置，所述夹持机构通过所述升降传送带夹持所述料垛。[0006]在某些实施方式中，还包括位于所述料垛下方的传送装置，以将物料从料垛下方移走。[0007]在某些实施方式中，所述传送装置为输送传送带。[0008]在某些实施方式中，所述夹持机构包括朝向所述料垛侧面的夹持板，所述升降传送带设置在所述夹持板上。[0009]在某些实施方式中，所述料垛每一侧的所述夹持机构上的所述升降传送带的数量为并列设置的至少两个。[0010