

拆垛装置.pdf
听容****55
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拆垛装置.pdf
本发明公开了拆垛装置,用于将料垛的物料由下至上依次取出,包括:相对的设置在所述料垛两侧的夹持机构,所述夹持机构相对运动,以实现对至少一个物料上方的料垛的夹持或松开;还包括升降机构,以控制被所述夹持机构夹持住的物料的升降。本发明此拆垛装置由左右两拆垛机构组成,结构简单,故障率低,体积小,无需设置专用场地,可直接在流水线上方进行拆垛。将下方的物料由下至上依次取出,不必像常规技术那样从料垛上方取料,工人不必攀爬较高的高度,减少安全隐患,避免物料损伤。
输送橇的堆拆垛装置.pdf
本发明公开了一种输送橇的堆拆垛装置,其特征在于,包括固定设置在滚床两侧的支撑架,可同步上下运动地设置在所述的支撑架内侧的升降架,多个固定设置在所述的升降架上受驱动承托或者释放所述的输送橇的翻板机构。本发明的堆垛机,利用驱动电机配合链条实现两侧的支撑架同步驱动,可实现输送橇的自动堆垛和拆垛,有效提高了机械自动化水平,节省了人力,提高了操作的安全性,提高堆垛和拆垛效率,提高了堆垛高度,减少了仓储成本。
激光扫描自动拆垛装置及方法.pdf
本发明公开了一种激光扫描自动拆垛装置和控制方法,拆垛装置包括安装于货物堆放处周围的立体滑动导轨,立体滑动导轨上设置有与之滑动配合的移动滑块,移动滑块上设置有激光扫描仪、抓斗和嵌入式处理器。本发明在滑动导轨上设有连接于嵌入式处理器的激光扫描仪,将各个方向测得的数据传递到嵌入式处理器,通过对这些数据进行处理得到扫描货物的轮廓和与激光扫描仪之间的距离,并通过抓斗根据控制指令移动到目标位置进行抓取工作,激光扫描仪不停地扫描,实时更新拆垛情况。本发明无论在明亮或者黑暗的环境下都能正常工作,适用于复杂的拆垛工作,弥补
一种托盘拆垛装置.pdf
本发明公开了一种托盘拆垛装置,属于仓储运输机械设备领域。该发明包括固定支架、托盘提升机构和托盘平移机构,托盘提升机构包括上连接板、下连接板、升降支架、升降气缸、平移气缸和提升板,升降气缸输出端与升降支架上侧固定,平移气缸输出端水平设置有平移板,平移板另一侧两端分别竖直设置有提升板,托盘平移机构包括固定底座、平移滚轮、旋转轴、推料挡块和平移电机,平移支架上依次水平均匀转动连接有多个平移滚轮,固定底座两侧的两根平移链条上对称设置有推料挡块。本发明结构设计合理,能够快速高效的将堆叠在一起的多个承料托盘逐个平稳的
轮胎高速拆垛机及其拆垛方法.pdf
本发明公开了一种轮胎高速拆垛机,包括机架、提升机构、落料滑道以及用于驱动提升机构在竖直面内转动的翻转机构,落料滑道上下倾斜布置于机架上,提升机构上装设有夹胎机构,提升机构下端与机架铰接,提升机构上端与落料滑道上端对接,翻转机构安装于机架上并与提升机构驱动连接。该轮胎高速拆垛机的拆垛方法包括步骤S1:轮胎垛接料;S2:轮胎垛与落料滑道对接;S3:轮胎垛拆垛;S4:完成拆垛。本发明的轮胎高速拆垛机具有结构简单、成本低、便于维护、效率高的等优点。