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一种巡检机器人系统.pdf

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本发明涉及一种巡检机器人系统,该巡检机器人系统中,基站具有无线充电发射模块,巡检机器人本体具有能与无线充电发射模块电连接的无线充电接收模块,其布置在与基站相对的另外一侧,且该巡检机器人本体能相对基站横向移动,以使巡检机器人本体与基站错位或者至少局部重叠,通过定位组件中第一定位件和第二定位件的分别安装,使得巡检机器人本体在移动至与基站局部重叠时,第一定位件和第二定位件磁性吸合在一起,这样无需专门的对中装置,就能促使基站上的无线充电发射模块与巡检机器人本体上的无线充电接收模块准确的定位在一起,从而满足无线充电模块发射端与接收端的距离要求,无需人工干预就能自动充电。