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一种型钢码垛用的抓取设备.pdf
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本发明公开了一种型钢码垛用的抓取设备，其包括抓取架、行走组件和两机架，所述抓取架通过行走组件活动安装在两机架之间用于抓取型钢，所述机架设有一沿Y轴设置的Y轴梁体，所述行走组件包括两组Y轴行走组和两组Z轴行走组，所述Y轴行走组活动安装在Y轴梁体上并沿Y轴往复运动，所述Y轴行走组设有一安装座，所述Z轴行走组活动安装在安装座上，其底部与所述抓取架相安装带动其沿Z轴上下活动。本发明无需使用到链轮和链条，Y轴行走梁采用嵌入式结构设置在Y轴梁体上，Z轴梁体安装在安装座上，大大节约了设备的占地面积以及安装形式更加简单高
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