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本实用新型为一种利用边脚撑联动车轮制动的二轮车驻车制动装置,即:将一段驻车专用刹车拉线的两端分别对接车轮制动装置和边脚撑;这样,当边脚撑收起时,驻车刹车拉线钢丝则保持松弛状态,当边脚撑被放下时,驻车刹车拉线钢丝则同时拉动车轮制动装置进入制动位置,故而进入驻车制动状态。于是,无论车辆驻车还是行车,驾驶员都会下意识且必然地去放下或收起边脚撑,从而实现边脚撑联动车轮刹车的驻车目的。故而消除了二轮车所存在的驻车安全隐患问题,并且具有简单、方便、快捷、可靠且执行于不经意和无形之中的技术特性。