利用辅助支撑外骨骼结构对手工电弧焊进行支撑的方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116021128A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202310263320.5(22)申请日2023.03.17(71)申请人华能甘肃西固热电有限公司地址730060甘肃省兰州市西固区古浪路78号(72)发明人陈波唐燕高鑫(74)专利代理机构哈尔滨东方专利事务所23118专利代理师陈晓光(51)Int.Cl.B23K9/28(2006.01)B23K9/32(2006.01)B25J9/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称利用辅助支撑外骨骼结构对手工电弧焊进行支撑的方法(57)摘要利用辅助支撑外骨骼结构对手工电弧焊进行支撑的方法。工业外骨骼目前主要用于搬运高于人力极限，但不能使用常规机械的重物，如快递、外卖、建筑等行业。本发明包括如下步骤：根据需要的焊接姿势，对每个方形框架进行调整形成座姿椅子时，通过座姿支撑杆固定座椅；用支撑椅背部阻燃固定带将支撑椅固定在施焊人腰部；施焊人右大臂用支撑臂大臂阻燃固定带固定在支撑臂大臂主杆，右小臂用支撑臂小臂阻燃固定带固定在支撑臂小臂主杆；支撑臂大臂主杆上固定有支撑臂活动支撑杆一端，活动支撑杆另一端选择支撑臂活动支撑杆固定孔进行；右手臂固定在背椅右边背部抽拉支撑杆上然后进行焊接操作。本发明用于手工电弧焊无源刚性辅助支撑外骨骼。CN116021128ACN116021128A权利要求书1/1页1.一种利用辅助支撑外骨骼结构对手工电弧焊进行支撑的方法，其特征是：该方法包括如下步骤：（1）根据需要的焊接姿势，对每个方形框架进行调整使其形成对应姿势的座姿椅或躺姿椅，形成座姿椅子时，通过座姿支撑杆固定座椅；（2）用支撑椅背部阻燃固定带将支撑椅固定在施焊人腰部，使施焊人背部和背椅靠实；（3）施焊人右大臂用支撑臂大臂阻燃固定带固定在支撑臂大臂主杆，右小臂用支撑臂小臂阻燃固定带固定在支撑臂小臂主杆，右大臂通过支撑臂大臂360°纵向轴和支撑臂大臂360°横向轴上下左右活动，右小臂通过大、小臂连接关节球形万向活动节上下左右活动,保证施焊人右手臂在悬空施焊时既获得一定支撑力，又能保证施焊人右手臂有一定活动空间进行焊接操作；（4）支撑臂大臂主杆上固定有支撑臂活动支撑杆一端，活动支撑杆另一端选择支撑臂活动支撑杆固定孔进行，由于固定孔有多个，选择固定在施焊人固定右臂所需要的固定孔上；（5）右手臂固定在背椅右边背部抽拉支撑杆上，抽拉支撑杆左右各一个，同时抽拉不同长度可适应不同施焊者肩宽需要，然后进行焊接操作。2.根据权利要求1所述的利用辅助支撑外骨骼结构对手工电弧焊进行支撑的方法，其特征是：四个所述的方形框架依次铰接形成座椅结构，位于尾端的方形框架背部滑动连接有两个背部抽拉支撑杆，其中一个所述的背部抽拉支撑杆通过双向轴与用于手臂支撑的支撑臂连接。3.根据权利要求2所述的利用辅助支撑外骨骼结构对手工电弧焊进行支撑的方法，其特征是：所述的双向轴包括支撑臂大臂360°纵向轴和支撑臂大臂360°横向轴。4.根据权利要求3所述的利用辅助支撑外骨骼结构对手工电弧焊进行支撑的方法，其特征是：所述的支撑臂包括支撑臂大臂主杆和支撑臂小臂主杆，所述的支撑臂大臂主杆与所述的支撑臂小臂主杆右小臂通过大、小臂连接关节球形万向活动节连接，所述的支撑臂大臂主杆上固定有支撑臂大臂阻燃固定带，所述的支撑臂小臂主杆上固定有支撑臂小臂阻燃固定带。5.根据权利要求4所述的利用辅助支撑外骨骼结构对手工电弧焊进行支撑的方法，其特征是：位于首端所述的方形框架上活动连接有座姿支撑杆。6.根据权利要求5所述的利用辅助支撑外骨骼结构对手工电弧焊进行支撑的方法，其特征是：所述的支撑臂大臂主杆上可转动连接有支撑臂活动支撑杆，所述的支撑臂活动支撑杆支撑在所述的方形框架的固定孔内。2CN116021128A说明书1/4页利用辅助支撑外骨骼结构对手工电弧焊进行支撑的方法技术领域[0001]本发明涉及一种利用辅助支撑外骨骼结构对手工电弧焊进行支撑的方法。背景技术[0002]焊接作为一种最经济最有效的钢铁连接手段，近60年来，随着工业化进展，钢材种类迅速增加，焊接技术获得了迅猛发展，其焊接质量的好坏对保证设备安全可靠的运行至关重要，直接关系到国家财产和人民生命安全，对焊接技术和焊工操作水平的要求也越来越高，对于手工焊接从业人员，在建设行业、机械制造、电力施工等实际生产中常会遇到仰焊位置的焊接工作，因为仰焊操作难度较大，焊工的操作技术和体力要求高。[0003]近年来发展迅猛的外骨骼辅助系统，实质上是一种可以穿戴的机器,它将人的智能与外部机械设备的机械能结合在一起,可以给人提供额外的动力和能力,从而增强人体机能。无动力外骨骼无需外部能源及耗能驱动元件，仅依靠自身结构将负载力直